[发明专利]一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机

摘要

本发明公开了一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机，全自动座便器机器人粘接高压注浆成型技术的应用，真正实现无人化成型生产，极大程度的减少了卫生陶瓷制造用工人数，从而大幅度的提高生产效率，全自动的注浆及相关工艺控制，紧凑的主机结构及其控制系统，五开模结构设计及机器人技术的和应用，实现了复杂、高端卫生陶瓷高压制造的要求。

主权项

一种圈体机器人粘接全自动座便器高压成型机，其特征在于：包括：体成型机（1）、圈成型机（2）、体成型机和圈成型机用配电柜（3）、泥浆增压机（4）、活块机器人（5），机器人配电柜（6）、泥浆粘接站（7）、吸水站（8）、托板放置区（9）、机器人（10）、泥浆罐（11）、清水罐（12）、圈型换模区（13）和体型换模区（14）；所述机器人（10）的左、右两端均设有一个体成型机（1）；所述体成型机（1）的前端均设有一个活块机器人（5）；所述体成型机（1）的外端设有一个体型换模区（14）；所述机器人（10）的前端设有一个托板放置区（9）；所述机器人（10）的后端设有两个相互对称的圈成型机（2）；所述圈成型机（2）的后端设有一个圈型换模区（13）；所述托板放置区（9）的右侧后端设有一个泥浆粘接站（7）；所述托板放置区（9）的左侧后端设有一个吸水站（8）；所述圈成型机（2）附近设有一个体成型机和圈成型机用配电柜（3），所述体成型机和圈成型机用配电柜（3）分别通过线缆与体成型机（1）和圈成型机（2）相连接；所述圈成型机（2）的右侧设有一个泥浆增压机（4）；所述泥浆增压机（4）的后方设有一个机器人配电柜（6），所述机器人配电柜（6）通过线缆与机器人（10）相连接；所述圈成型机（2）的左侧后方分别设有泥浆罐（11）和清水罐（12）；所述机器人（10）为六自由度机器人；所述体成型机（1）的具体结构为：包括第一主框架（30）、侧型悬挂板（31）、表型升降托架（32）、接水型安装板（33）、第一底型安装板（15）、第一表型安装板（16）、侧型安装板（17）、底型升降气缸（18）、接水型滑动机构（19）、表型锁紧油缸（110）、底型锁紧油缸（111）、接水型锁紧油缸（112）、行进驱动电机（113）、齿条机构（114）、升降导向杆（115）、表型托架升降轨道（116）、表型托架换轮组（117）、附属框架（118）、接水型安装小车（119）和小车驱动气缸（120）；所述第一主框架（30）的外侧面上设有一个表型托架升降轨道（116）；所述表型托架升降轨道（116）中通过表型托架换轮组（117）活动连接有一个表型升降托架（32）；所述表型升降托架（32）的外侧面上固定连接有一个第一表型安装板（16）；所述第一主框架（30）的顶端上固定连接有一个齿条机构（114）；所述齿条机构（114）的输入轴与行进驱动电机（113）相连接在一起，所述行进驱动电机（113）固定连接在第一主框架（30）的顶端上；所述齿条机构（114）的下方设有一个第一底型安装板（15）；所述第一底型安装板（15）的下方设有一个底型升降气缸（18）；所述第一主框架（30）内部的侧面上设有一个侧型安装板（17）；所述侧型安装板（17）上连接有一个底型锁紧油缸（111）；所述齿条机构（114）的上方固定连接有一个附属框架（118）；所述附属框架（118）的下方固定连接有侧型悬挂板（31）；所述侧型悬挂板（31）的下方连接有接水型滑动机构（19）；所述接水型滑动机构（19）的下方连接有小车驱动气缸（120）；所述小车驱动气缸（120）的下方连接有接水型安装小车（119）；所述接水型安装小车（119）的下方连接有接水型安装板（33）；所述接水型安装板（33）上分别连接有接水型锁紧油缸（112）和表型锁紧油缸（110）。