[发明专利]一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器在审
申请号: | 201610295196.0 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN105871112A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 博艳萍 | 申请(专利权)人: | 博艳萍 |
主分类号: | H02K7/00 | 分类号: | H02K7/00;H02K5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器,包含一电机本体,在所述的电机本体上设有一转轴连接头,在所述的转轴连接头的周围设有一油封,在所述的电机本体的侧面还设有一对固定卡槽,所述的电机本体为直流异步电机,所述的固定卡槽相互平行。由于本发明的四轴自动点胶机械手扭力驱动器的本体是用直流异步电机提供动力,在该驱动电机上设置了一个转轴连接头,在该转轴连接头的周围还设置了一个油封,该直流异步电机的侧面还设置了一对固定卡槽,这对固定卡槽相互平行,从而大大提高了四轴自动点胶机械手扭力驱动器的输出功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机械手 扭力 驱动器 | ||
【主权项】:
一种四轴自动点胶机械手扭力驱动器(1),包含一电机本体(2),其特征在于,在所述的电机本体(2)上设有一转轴连接头(3),在所述的转轴连接头(3)的周围设有一油封(4),在所述的电机本体(2)的侧面还设有一对固定卡槽(5)。
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