[发明专利]一种翼面积可变的扑翼升力生成装置

摘要

本发明公开了一种翼面积可变的扑翼升力生成装置。主要包括外啮合齿轮、内啮合齿圈、副连杆、副机翼骨架、弦连杆、导向套管、主机翼骨架、主连杆、导杆和曲柄；内啮合齿圈和外啮合齿轮组成齿轮传动机构；主机翼骨架、副机翼骨架、主连杆、副连杆、导杆、弦连杆和导向套管组成机翼扑动机构；其中主机翼骨架和副机翼骨架构成机翼骨架；在电机的驱动下，主机翼骨架和副机翼骨架上下扑动生成升力。本发明结构简单，单个驱动机构即可实现机翼的扑动和翼面积的变化；主机翼骨架和副机翼骨架的夹角变化范围较大，机翼上挥时迎风面积和阻力较小，下扑时迎风面积增加，生成升力大，转向灵活，气动效率和飞行效率高，可用作飞行器的升力生成装置。

主权项

一种翼面积可变的扑翼升力生成装置，包括电机、机架和传动机构，所述传动机构包括齿轮传动机构和机翼扑动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括外啮合齿轮（1）和内啮合齿圈（2）；所述机翼扑动机构包括主机翼骨架（7）、副机翼骨架（4）、主连杆（8）、副连杆（3）、导杆（9）、弦连杆（5）和导向套管（6）；其中主机翼骨架（7）和副机翼骨架（4）构成机翼骨架；主机翼骨架（7）、副机翼骨架（4）、主连杆（8）、副连杆（3）、导杆（9）和弦连杆（5）位于齿轮传动机构轴向一侧的同一平面内，连接形成机翼扑动横截面；在电机的带动下，外啮合齿轮（1）绕内啮合齿圈（2）的轴线顺时针公转，同时外啮合齿轮（1）以自身轴线为旋转中心逆时针自转；同时，驱动导杆（9）和弦连杆（5）分别通过主连杆（8）带动主机翼骨架（7）、副连杆（3）带动副机翼骨架（4）实现所述机翼骨架的上下扑动。