[发明专利]带有六边形激光器阵列的激光雷达

摘要

本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，该方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙，以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置，该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内，其中，一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。

主权项

1.一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，所述方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在所述多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙；根据六边形构造设计所述多个照明器或所述多个探测器的布置，所述设计包括将所述多个照明器中的一个或多个照明器或者所述多个探测器中的一个或多个探测器布置在所述多个六边形中的相应六边形内，其中，所述一个或多个照明器或者所述一个或多个探测器在所述多个六边形中的每个所述相应六边形内处于相同位置；以及通过根据所述布置安置所述多个照明器或所述多个探测器实施所述设计，其进一步包括沿着第一轴线布置第一组导线并且沿着第二轴线布置第二组导线，所述多个照明器或所述多个探测器中的每一个均与所述第一组导线中的一个和所述第二组导线中的一个相关。