[发明专利]一种RV减速机在审
| 申请号： | 201610295600.4 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107345555A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司11364 | 代理人： | 刘亚竹 |
| 地址： | 242399 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了RV减速机，包括第一行星架；油封；角接触球轴承；针齿壳；第一摆线轮；针销；第二摆线轮；第二行星架；输入齿轮；行星齿轮；轴用弹性挡圈；曲柄轴；圆锥滚子轴承；孔用弹性挡圈；垫圈；滚针轴承。本发明将RV减速机用于轴固定或齿固定两种用途，扩大的RV减速机应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速 | ||
【主权项】：
一种RV减速机，其包括针齿壳4及针齿壳4内的等同齿距排列的针销6，第一摆线轮5和第二摆线轮7分别与针销6相啮合，还包括第一行星架1和第二行星架8，第一行星架具有轴，轴穿过第一摆线轮5和第二摆线轮7的轴孔并与第二行星架8固定配合，至少一根曲柄轴12依次穿过第一行星架1、第一摆线轮5和第二摆线轮7和第二行星架8，曲柄轴12的一端与第一行星架1的曲柄轴孔内的第一轴承相配合，曲柄轴12的另一端从第二行星架8曲柄轴孔内的第一轴承13、伸出第二行星架8的端面并设置有行星轮10，行星轮10与输入齿轮9相啮合。
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