[发明专利]一种待焊接装配体的搬运夹爪

摘要

本发明涉及一种待焊接装配体的搬运夹爪，包括安装板，上、下面安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨，上、下面X向线轨上设有与上、下面气缸连接的X向滑块，上、下面气缸带动上、下面X向滑块运动；上、下面Y向线轨上以上、下面X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，上、下面连杆的另一端铰接在上、下面X向滑块上，上、下面Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面。通过气缸带动X向滑块运动，从而带动Y向滑块联动，从而使夹板做夹合动作。这种结构的待焊接装配体的搬运夹爪，其方便了待焊接装配体的抓取及搬运，避免了出现载流片脱落或偏移的现象，稳定性较高。

主权项

1.一种待焊接装配体的搬运夹爪，其特征在于，包括安装板，所述安装板上固定设有气缸、X向线轨及Y向线轨，所述X向线轨上设有与所述气缸连接的X向滑块，所述气缸带动所述X向滑块运动；所述Y向线轨上以所述X向线轨为中心轴对称安装有Y向滑块，两个Y向滑块分别铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述X向滑块上，所述Y向滑块上分别固定安装有夹板，用以夹持待焊接装配体的上、下面，且相对的两个夹板之间连接有弹簧，用以提供辅助力，所述夹板的内侧面设有缓冲板及与待焊接装配体的表面凹孔相配合的凸起, 所述待焊接装配体被配置为将多个电芯组装入壳体，并在壳体的两面分别贴上载流片后形成的装配体。