[发明专利]顺应式末端执行器、包括顺应式末端执行器的机器人及利用顺应式末端执行器的方法有效
| 申请号： | 201610297210.0 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN106256507B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 保罗·R·斯通;格雷戈里·路易斯·克拉克;克莱顿·林恩·蒙克;马里奥·A·门德斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静;马强 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了顺应式末端执行器(100)、包括顺应式末端执行器(100)的机器人以及利用顺应式末端执行器的方法。机器人包括机器人臂和顺应式末端执行器(100)。顺应式末端执行器(100)包括基部(110)、固定地耦接至基部(110)的颚板(120)、部件接合表面(130)以及枢转结构(140)。枢转结构(140)在部件接合表面(130)与颚板(120)之间延伸并且配置为允许部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于颚板(120)受限地旋转。方法包括：利用机器人的视觉系统(40)定位装置(90)；利用视觉系统(40)定位部件(80)；利用顺应式末端执行器(100)夹持部件(80)；相对于装置(90)放置定位部件(80)；以及使部件(80)操作地附接至装置(90)。 | ||
| 搜索关键词： | 顺应 末端 执行 包括 机器人 利用 方法 | ||
【主权项】：
一种用于选择性地保持部件(80)的顺应式末端执行器(100)，所述顺应式末端执行器(100)包括：基部(110)；颚板(120)，所述颚板固定地耦接至所述基部(110)；部件接合表面(130)；以及枢转结构(140)，所述枢转结构在所述部件接合表面与所述颚板(120)之间延伸，其中，所述枢转结构(140)被配置为允许所述部件接合表面(130)围绕单个枢转轴(150)相对于所述颚板(120)受限地旋转。
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