[发明专利]一种水陆空侦查通用机器人

摘要

一种水陆空侦查通用机器人，本申请机器人壳体上方有信号发射接收器，机器人壳体底部四个角各有一个底部支架，连接杆将对应底部支架下端与陆行角度控制电机上端连接架相连，陆行角度控制电机下端转轴与陆行车主体，机器人壳体内有电控装置，每个侧壳体下方设有斜设摄像头，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机，螺旋桨角度旋转电机的转轴上安装有螺旋桨，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架，弹出架外壁有支杆，支杆外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴安装有旋翼。本发明用于水陆空全方位进行侦查，改变传统侦查需要多种类的机器人配合使用的方式，设备整体使用方便，稳定性高。

主权项

一种水陆空侦查通用机器人，包括机器人壳体（1）、盖板（5）、斜设摄像头（6）、底部支架（7）、连接杆（8）、角度控制电机（9）、陆行角度控制电机（10）、陆行车主体（11）、车轮（12）、螺旋桨（13）、螺旋桨角度旋转电机（14）、弹出架（15）、支杆、旋翼电机（17）、旋翼（18）、密封盖旋转电机（19）和信号发射接收器（22），其特征在于：所述机器人壳体（1）上方有信号发射接收器（22），所述机器人壳体（1）底部四个角各有一个底部支架（7），所述连接杆（8）将对应底部支架（7）下端与陆行角度控制电机（10）上端连接架相连，所述连接杆（8）与对应底部支架（7）下端和陆行角度控制电机（10）上端连接架相连处的外侧有角度控制电机（9），所述陆行角度控制电机（10）下端转轴与陆行车主体（11）连接，所述陆行车主体（11）的四个转轴各有一个车轮（12），所述机器人壳体（1）内有电控装置，所述机器人壳体（1）前后左右各有一个侧壳体，所述侧壳体外侧有盖板（5），每个侧壳体下方设有斜设摄像头（6），四个侧壳体分成两组，前后对称设置的两个侧壳体内有升降气囊，左右对称设置的两个侧壳体底部有螺旋桨角度旋转电机（14），所述螺旋桨角度旋转电机（14）的转轴上安装有螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）方向朝外，左右对称设置的两个侧壳体上方有开口，左右对称设置的两个侧壳体内有弹出架（15），所述弹出架（15）外壁有支杆，所述弹出架（15）外壁有至少2个支杆，所述支杆为折叠支杆（16），所述折叠支杆（16）弯折处的外侧有调节电机，所述折叠支杆（16）外侧端部上方有旋翼电机（17），所述旋翼电机（17）的转轴安装有旋翼（18）,所述机器人壳体（1）上有密封盖旋转电机（19），所述密封盖旋转电机（19）的转轴两侧各有一个密封盖支架（20），所述密封盖支架（20）外侧端部下端有密封盖（21），所述信号发射接收器（22）固定安装在机器人壳体（1）上方,每个机器人壳体（1）侧壳体的两侧各有一个红外位置感应器（4）。