[发明专利]一种低可探测性反坦克机器人

摘要

本发明提供一种低可探测性反坦克机器人，包括车轮安装架、横梁、第一伺服电机、越野车轮等，所述的车轮安装架有2个，且对称设置在所述的横梁两侧，所述车轮安装架为圆弧状板式结构，在车轮安装架上等距设置四个电机安装孔，所述的第一伺服电机固定在电机安装孔侧面，其电机轴穿过电机安装孔，所述的越野车轮固定在第一伺服电机的电机轴末端。本发明的防护装甲外壳为多面体结构，其上面涂有吸收雷达波的材料，可以吸收雷达波，使本机器人在战场上不容易被敌方的雷达侦测到，增加了机器人的战场生存能力。

主权项

一种低可探测性反坦克机器人，包括越野车轮（1）、第一伺服电机（2）、横梁（3）、第二伺服电机（4）、激光制导反坦克导弹（5）、导弹挂架（6）、侧板（7）、第一电缸（8）、顶部装甲板（9）、探测瞄准模块（10）、防护装甲外壳（11）、燃料电池组（12）、电控模块（13）、支柱（14）、第二电缸（15）、车轮安装架（16），其特征在于：所述的车轮安装架（16）有2个，且对称设置在所述的横梁（3）两侧，所述车轮安装架（16）为圆弧状板式结构，在车轮安装架（16）上等距设置四个电机安装孔（1601），所述的第一伺服电机（2）固定在电机安装孔（1601）侧面，其电机轴穿过电机安装孔（1601），所述的越野车轮（1）固定在第一伺服电机（2）的电机轴末端；所述的第二伺服电机（4）垂直安装在横梁（3）中间位置；所述的防护装甲外壳（11）安装在第二伺服电机（4）的电机轴上部，所述防护装甲外壳（11）的外部为多面体结构，其侧面由8个倾斜的平面组成，所述平面包括三角形平面和梯形平面，所述三角形平面和梯形平面交替连接，且三角形平面和梯形平面均为对称布置，在其中的两个对称梯形平面上设置两个梯形窗口用来安装侧板（7），所述侧板（7）的上部与防护装甲外壳（11）转动连接，在所述梯形窗口内侧还设有水平安装的支柱（14），在所述侧板（7）和所述支柱（14）之间设有第二电缸（15），且第二电缸（15）的两端与二者之间均为铰接连接关系；所述侧板（7）为梯形平板结构，在侧板（7）的内侧并列设置两个导弹挂架（6），所述的导弹挂架（6）下挂载所述的激光制导反坦克导弹（5）；所述的第一电缸（8）的外壳垂直固定在所述防护装甲外壳（11）底部的中央位置，所述的顶部装甲板（9）设置在所述第一电缸（8）的伸缩杆顶端；在顶部装甲板（9）的四个边缘处设有四个探测瞄准模块（10），所述探测瞄准模块（10）包括电视摄像机和激光测距机；所述燃料电池组（12）和电控模块（13）设置在防护装甲外壳（11）内部。