[发明专利]一种家庭搬运机器人

摘要

本发明公开一种家庭搬运机器人，包括底板、前轮车架、后轮架等，所述的底板的一端与两个前轮车架相连接，另一端与两个后轮架固定连接；所述的前车轮安装在前轮车架的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机通过螺丝与电机座固定安装，所述的电机座则通过螺丝安装在前轮车架上，所述的主动同步带轮安装在电机的输出轴上。本发明可以使老年人和残疾人在家里轻易的搬运一些比较重的东西，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效。

主权项

1.一种家庭搬运机器人，用于残疾人和老年人，包括载物台（1）、液压缸（2）、底板（3）、电机（4）、主动同步带轮（5）、同步带（6）、电机座（7）、前轮车架（8）、前车轮（9）、电控模块（10）、电源模块（11）、液压泵站（12）、后车轮（13）、万向杆（14）、把手（15）、船型开关（16）、后轮架（17）、摄像头（18），其特征在于：所述的底板（3）的一端与两个前轮车架（8）相连接，另一端与两个后轮架（17）固定连接；所述的前车轮（9）安装在前轮车架（8）的轴上，同时轴上设置有从动同步带轮；所述的电机（4）通过螺丝与电机座（7）固定安装，所述的电机座（7）则通过螺丝安装在前轮车架（8）上，所述的主动同步带轮（5）安装在电机（4）的输出轴上；所述的同步带（6）套在主动同步带轮（5）和从动同步带轮上，通过调节电机座（7）位置调整同步带（6）松紧程度；所述电机（4）为两个，利用两个所述电机（4）差速转动使机器人实现转动和前进功能；所述的万向杆（14）上端与后轮架（17）转动连接，在后轮架（17）下部设置后车轮（13）；所述的把手（15）上设置有船型开关（16），并且把手（15）下端与底板（3）相连接；所述的底板（3）上设置有四个液压缸（2），并且与底板（3）垂直安装，所述的液压泵站（12）安放在底板（3）上，且分别通过油管与四个液压缸（2）相连；所述的电源模块（11）和电控模块（10）安装在底板（3）前端的位置，所述的电源模块（11）为电控模块（10）提供电力，所述电控模块（10）分别通过线路与船型开关（16）、电机（4）、摄像头（18）相连；所述的载物台（1）通过连接件与下面四根液压缸（2）的活塞杆连接，所述的摄像头（18）安装在底板（3）的前端上部。