[发明专利]一种低可探测性防空机器人

摘要

本发明提供一种低可探测性防空机器人，包括防护外壳顶盖、防护外壳本体等，所述的防护外壳顶盖铰接在防护外壳本体上部，所述的防护外壳顶盖在关闭后和防护外壳本体组成一个完成的防护外壳，所述的防护外壳为多面体结构，其内部为空心结构，防护外壳外采用碳纤维材质，并在其表面涂有可以吸收雷达波的材料。本发明自身携带空中侦查无人机，并可以利用无人机携带的相控阵雷达搜索目标，同时无人机也不容易被发现。 1

主权项

1.一种低可探测性防空机器人，包括防护外壳本体（1）、车架（2）、减震弹簧（3）、连接杆（4）、车轮（5）、摄像机（6）、防护外壳顶盖（7）、无人机（8）、相控阵雷达（9）、导弹发射筒（10）、电控模块（11）、防空导弹（12）、锂电池组（13）、电缸（14）、伺服电机（15），其特征在于：所述的防护外壳顶盖（7）铰接在防护外壳本体（1）上部，所述的防护外壳顶盖（7）在关闭后和防护外壳本体（1）组成一个完成的防护外壳，所述的防护外壳为多面体结构，其内部为空心结构，防护外壳外采用碳纤维材质，并在其表面涂有可以吸收雷达波的材料；在所述的防护外壳顶盖（7）上表面设置一块圆形的停机坪，所述的无人机（8）在不需要升空作战的时间内停在停机坪上，所述的相控阵雷达（9）安装在所述无人机（8）中央位置，在需要进行作战的时候无人机（8）起飞，使用相控阵雷达（9）搜索低空目标，并把数据实时发送到电控模块（11）上；所述的导弹发射筒（10）安装在防护外壳本体（1）内部，所述的防空导弹（12）安装在导弹发射筒（10）中；所述的车架（2）有两个，且并列安装在防护外壳本体（1）下部，在所述的车架（2）两端各连接一个连接杆（4），在连接杆（4）和车架（2）之间设有减震弹簧（3），所述的伺服电机（15）为双输出轴电机，所述的车轮（5）对称安装在伺服电机（15）两侧，在整个车架（2）上共设置8个车轮（5）；所述的电缸（14）为伺服电缸（14），电缸（14）设置在防护外壳顶盖（7）和防护外壳本体（1）之间，用来控制防护外壳顶盖（7）的开闭；所述的摄像机（6）设置在防护外壳本体（1）前部，用来识别周围环境；所述的锂电池组（13）和电控模块（11）设置在防护外壳本体（1）底部，锂电池组（13）为电控模块（11）提供电力；所述的伺服电机（15）、电缸（14）、摄像机（6）分别通过导线与电控模块（11）相连接，电控模块（11）和无人机（8）内部均设置无线通讯系统，二者可以进行无线通讯；所述的无人机（8）的外形采用隐身设计方法，并在无人机（8）的外表面涂有雷达波吸收材料；所述的导弹发射筒（10）底部设置电子点火模块，所述的电子点火模块用来控制导弹点火升空，所述电子点火模块通过导线与电控模块（11）相连。