[发明专利]车辆控制系统

摘要

本发明涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。

主权项

1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取通过所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，并识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，推断行驶中的道路的限制速度值；显示单元，在将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值之前，将由所述推断单元推断出的限制速度值显示于显示装置；以及指示判定单元，在由所述推断单元推断出的限制速度值被显示于所述显示装置的情况下，判定是否有向由该推断单元推断出的限制速度值切换的切换指示，在由所述指示判定单元判定为有所述切换指示的情况下，将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值。