[发明专利]一种智能铁路轨道巡检机器人

摘要

一种智能铁路轨道巡检机器人，其特征在于：运载小车；驱动模块，安装在所述运载小车底部用于驱动所述运载小车在铁路轨道上滑动；控制器，嵌入在所述运载小车内部用于控制所述机器人的工作；机械臂A安装有金属探伤仪A、机械臂B安装有金属探伤仪B、机械臂C，安装有机械手、GPRS模块、电源模块、摄像监测模块分别耦接于所述控制器；垃圾回收箱，耦接于所述运载小车。本发明能够有效的缩短巡检时间、降低巡检误差以及提高巡检效率，不仅减轻了工作人员负担而且有利于环保工作。

主权项

1.一种智能铁路轨道巡检机器人，其特征在于：运载小车（1）；驱动模块（11），安装在所述运载小车（1）底部用于驱动所述运载小车（1）在铁路轨道上滑动；控制器（2），嵌入在所述运载小车（1）内部用于控制所述机器人的工作；机械臂A（4），安装有金属探伤仪A（3），耦接于所述控制器（2）安装在所述运载小车（1）的一侧用于检测与之相对应的一条铁轨；机械臂B（6），安装有金属探伤仪B（5），耦接于所述控制器（2）安装在所述运载小车（1）的另一侧用于检测与之相对应的另一条铁轨；机械臂C（8），安装有机械手（7），耦接于所述控制器（2）安装在所述运载小车（1）上用于拾取铁轨上的垃圾；垃圾回收箱（9），耦接于所述运载小车（1）用于装载所述机械手（7）拾取的垃圾；电源模块（12），耦接于所述控制器（2）用于为所述机器人提供工作能源；GPRS模块（13），耦接于所述控制器（2）通过GPRS网络与后台操控单元（15）进行双向通信；摄像监测模块（14），耦接于所述控制器（2）用于监测铁轨；测距模块（10），耦接于所述控制器（2）用于所述机器人避障，所述后台操控单元（15）通过无线网络与手机APP客户端（16）连接，所述机器人的巡检路段、时长、方向参数均通过所述手机APP客户端（16）设置完成，通过后台操控单元和手机APP客户端随时查看机器人的工作状态，机器人的控制算法采用了神经网络算法以及人工智能算法，使得所述机器人具有深度的自主学习能力，便于所述机器人以后能够自动完成巡检工作。