[发明专利]卫星影像定位的方法和装置在审
申请号: | 201610297917.1 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN105931248A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 陈刚;王一;靳笑琳;赵莹芝;折晓宇;范晓敏 | 申请(专利权)人: | 西安航天天绘数据技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭永丽 |
地址: | 710100 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种卫星影像定位的方法和装置。其中,该方法包括:获取卫星影像的定轨定姿数据;根据定轨定姿数据,利用二次多项式模型拟合得到初始姿态角元素值;根据初始姿态角元素值获取连接点的角元素,结合卫星影像连接点的定轨参数以及像点坐标计算得到该连接点的地面坐标;根据连接点的像点坐标、地面坐标和初始姿态角元素值,结合自适应权值分配剔除粗差点,通过后方交会计算得到初始姿态角元素修正值;根据初始姿态角元素修正值修正初始姿态角元素值得到修正后的高精度初始姿态角元素。本发明解决了在没有地面控制点条件下,仅利用星上下传数据满足目标定位精度要求的技术问题,实现无地面控制点的高精度定位。 | ||
搜索关键词: | 卫星 影像 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种卫星影像定位的方法,其特征在于,包括:获取卫星影像的定轨定姿数据;根据所述定轨定姿数据,利用二次多项式模型拟合得到初始姿态角元素值;根据所述初始姿态角元素值获取连接点的角元素,结合所述卫星影像连接点的定轨参数以及像点坐标计算得到该连接点的地面坐标;根据所述连接点的像点坐标、地面坐标和所述初始姿态角元素值,结合自适应权值分配剔除粗差点,通过后方交会计算得到初始姿态角元素修正值;根据所述初始姿态角元素修正值修正所述初始姿态角元素值得到修正后的高精度初始姿态角元素。
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