[发明专利]一种传送带表面裂痕在线检测装置和检测方法

摘要

本发明涉及一种传送带表面裂痕在线检测装置，其包括主体框架、背景光源、投影光源、面阵CCD相机和处理工控计算机，其中，处理工控计算机与远程监控计算机相连接，主体框架包括上部框架和下部框架，在上部框架和下部框架之间安装有传送带，处理工控计算机配置地用于将采集到的原始的传送带表面裂痕图像进行保存与处理，远程监控计算机配置地用于将处理后的传送带表面图像进行等级区分，判断传送带的裂痕程度。本发明涉及的用于传送带表面裂痕的在线检测装置和检测方法，实现了自动化在线采集传送带图像、传送带图像处理、图像传输、采集相机光学镜头自动调焦等功能，改变了传统人为定性判断传送带裂痕的检测手段，提高了煤炭系统运送煤的传送带的监测效能。

主权项

1.一种传送带表面裂痕在线检测装置，其包括主体框架、背景光源(10)、投影光源(7)、面阵CCD相机(21)和处理工控计算机(6)，其中，所述处理工控计算机(6)与远程监控计算机(9)相连接，所述主体框架包括上部框架(3)和下部框架(18)，所述上部框架(3)和所述下部框架(18)通过连接部件固定连接在一起，在所述上部框架(3)和所述下部框架(18)之间安装有传送带(1)，所述传送带(1)能够按照顺时针方向进入或离开所述在线检测装置，所述背景光源(10)安装在上部框架(3)内部并且位于传送带(1)的上方，所述投影光源(7)、所述面阵CCD相机(21)和所述处理工控计算机(6)安装在所述下部框架(18)内部并且位于所述传送带(1)的下方，其中，所述处理工控计算机(6)配置地用于将由所述面阵CCD相机(21)采集到的原始的传送带表面裂痕图像进行保存与处理，所述远程监控计算机(9)配置地用于将处理后的所述传送带(1)表面图像进行等级区分，判断所述传送带(1)的裂痕程度，并根据判断结果进行报警，在所述下部框架(18)内的中部设有平面支架(22)，在所述平面支架(22)上设有平行导轨(20)，所述投影光源(7)安装在投影光源安装部件(8)上，所述投影光源安装部件(8)和所述面阵CCD相机(21)安装在所述平面支架(22)的所述平行导轨(20)上，所述投影光源(7)分别安装在所述传送带(1)下方的两侧，并沿着所述传送带(1)运动方向置于所述面阵CCD相机(21)的前后两侧，两个所述投影光源(7)在水平方向呈60°布置，并且两个所述投影光源(7)交汇的夹角位于所述面阵CCD相机(21)光轴上，在所述上部框架(3)下部两侧设有传送带进口(24)和传送带出口(25)，在所述传送带进口(24)设有多个能够滚动的圆形棉球(26)。