[发明专利]一种二胡机器人

摘要

本发明涉及二胡机器人，包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端分别与所述拉弓机构的拉弓步进电机（6）、所述扣弦机构的扣弦步进电机（13）和所述扣弦机构的扣弦舵机（15）以及所述换弦机构的换弦舵机（17）相连，从而实现拉弓、扣弦和换弦动作，进而使二胡发出音乐。该二胡机器人能够模拟人的动作使二胡发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。

主权项

一种二胡机器人，其包括蓝牙模块、单片机、拉弓机构、扣弦机构和换弦机构，其特征是，所述拉弓机构包括前固定座（1）和后固定座（2），所述前固定座（1）和后固定座（2）之间设置有第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4），所述第一水平滑轨（3）和第二水平滑轨（4）之间设置有水平丝杠（5），所述水平丝杠（5）通过轴承与所述前固定座（1）和后固定座（2）相连且所述水平丝杠（5）的一端与拉弓步进电机（6）的输出轴相连，所述第一水平滑轨（3）、第二水平滑轨（4）和水平丝杠（5）上设置有水平滑块（7），所述水平滑块（7）与弓固定相连，所述扣弦机构包括上固定座（8）和下固定座（9），所述上固定座（8）和下固定座（9）之间设置有第一竖直滑轨（10）和第二竖直滑轨（11），所述第一竖直滑轨（10）和第二竖直滑轨（11）之间设置有竖直丝杠（12），所述竖直丝杠（12）通过轴承与所述上固定座（8）和下固定座（9）相连且所述竖直丝杠（12）的上端与扣弦步进电机（13）的输出轴相连，所述第一竖直滑轨（10）、第二竖直滑轨（11）和竖直丝杠（12）上设置有竖直滑块（14），所述竖直滑块（14）上固定有扣弦舵机（15），所述扣弦舵机（15）的输出轴与扣弦钩（16）相连，所述换弦机构包括换弦舵机（17），所述换弦舵机（17）的输出轴与换弦钩（18）相连，所述蓝牙模块与所述单片机的输入端相连，所述单片机的输出端分别与所述拉弓步进电机（6）、扣弦步进电机（13）、扣弦舵机（15）和换弦舵机（17）相连。