[发明专利]曲轴连杆颈随动磨削力动态测量方法

摘要

本发明提供一种曲轴连杆颈随动磨削力的动态测量方法，包括如下步骤：步骤1，以主轴颈中心o_c为原点，以主轴颈中心o_c与砂轮中心o_s的连线为x轴，建立直角全局坐标系xo_cy；步骤2，将砂轮作用在曲轴连杆颈上的法向磨削力F_n和砂轮作用在曲轴连杆颈上的切向磨削力F_t在坐标系u_po_pv_p中分别向u_p轴和v_p轴分解；步骤3，确定F_xc、F_yc分别与F_up和F_vp的关系；步骤4，通过F_up和F_vp，建立F_n、F_t分别与F_xc和F_yc之间的关系。本发明的有益效果如下：通过建立曲轴连杆颈随动磨削过程中磨削力的数学模型，将曲轴连杆颈行星运动过程中磨削力的动态变化转化到主轴颈上所受的磨削力，并用一系列测量设备将磨削力采集，最终形成曲轴随动磨削力动态测量方法。

主权项

1.一种曲轴连杆颈随动磨削力的动态测量方法，包括曲轴连杆颈随动磨削力测量装置，所述曲轴连杆颈随动磨削力测量装置包括：曲轴，所述曲轴一端的主轴颈与砂轮头架连接，所述曲轴另一端的主轴颈与砂轮尾架连接；砂轮，所述砂轮与所述曲轴的曲轴连杆颈接触；旋转测力仪，所述旋转测力仪设置在所述曲轴的主轴颈上；测量单元，所述测量单元与所述旋转测力仪连接；其特征在于，包括如下步骤：步骤1，以主轴颈中心oc为原点，以主轴颈中心oc指向砂轮中心os的方向为x轴方向，建立直角全局坐标系xocy；以连杆颈中心o_p为原点，以连杆颈中心o_p指向主轴颈的中心o_c的方向为u_p轴方向，建立直角局部坐标系u_po_pv_p，u_p轴与直角全局坐标系xo_cy的x轴之间的夹角为直角示力坐标系xcocyc以主轴颈的中心oc为原点，直角示力坐标系xcocyc的yc轴与直角局部坐标系upopvp的up轴之间的夹角为θ1；直角全局坐标系xocy、直角局部坐标系upopvp和直角示力坐标系xcocyc位于同一平面，主轴颈的轴线垂直于该平面；步骤2，将砂轮作用在曲轴连杆颈上的法向磨削力Fn和砂轮作用在曲轴连杆颈上的切向磨削力Ft在坐标系upopvp中分别向up轴和vp轴分解；步骤3，确定Fxc、Fyc分别与Fup和Fvp的关系，其中，Fup、Fvp分别为Fn和Ft沿up轴、vp轴方向上的分力，其中，Fxc为旋转测力仪 得到的沿xc轴方向上的力；Fyc为旋转测力仪 得到的沿yc轴方向上的力；步骤4，通过Fup和Fvp，建立Fn、Ft分别与Fxc和Fyc之间的关系；其中原点oc为主轴颈中心与砂轮所在平面的交点。