[发明专利]一种运动对象追踪方法及系统有效
| 申请号： | 201610298381.5 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105931272B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王金亮;陆真国 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200125 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动对象追踪方法及系统，包括：第一处理器在确定需获取虚拟现实设备的运动姿态时，向虚拟现实设备和摄像装置的摄像头发送至少第1至第N个同步信号；虚拟现实设备的运动姿态是根据N帧图像确定的；虚拟现实设备接收第一处理器发送的第i个同步信号，按预先设定的状态控制策略展现虚拟现实设备上各个物理标记点的状态，1≤i≤N；摄像头接收第一处理器发送的第i个同步信号，根据第i个同步信号，捕获虚拟现实设备的第i帧图像，第i帧图像中包括各个物理标记点的标记点影像。上述方法实现虚拟现实设备展与摄像装置的摄像头的同步，基于摄像装置获取的N帧图像，可以准确快速的确定虚拟现实设备的运动姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 对象 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动对象追踪方法，其特征在于，包括：第一处理器在确定需获取虚拟现实设备的运动姿态时，向所述虚拟现实设备和摄像装置的摄像头发送至少第1至第N个同步信号，以获取所述摄像头捕获的所述虚拟现实设备的N帧图像；所述虚拟现实设备的运动姿态是根据所述N帧图像确定的；所述虚拟现实设备接收所述第一处理器发送的第i个同步信号，根据所述第i个同步信号，按预先设定的状态控制策略展现所述虚拟现实设备上各个物理标记点的状态，1≤i≤N；所述摄像头接收所述第一处理器发送的第i个同步信号，根据所述第i个同步信号，捕获所述虚拟现实设备的第i帧图像，所述第i帧图像中包括所述各个物理标记点的标记点影像；其中，所述预先设定的状态控制策略包括：所有虚拟现实设备的各个物理标记点具有唯一的编号，每个物理标记点的编号对应唯一的二进制编码；每个物理标记点在所述第i个同步信号对应时刻的状态，由该物理标记点对应二进制编码的第i个数位的数值标记，第i个数位的数值为0，物理标记点展现第一状态，第i个数位的数值为1，物理标记点展现第二状态。
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