[发明专利]一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法

摘要

本发明公开一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法，所述装置包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块，传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上，依次连接声音调理模块、数据采集模块；电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上，其输出信号连接到数据采集模块，数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差。本发明获取窄间隙焊缝偏差效率高且准确可靠。

主权项

一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置，其特征在于，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块和焊缝偏差输出，其中所述传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上，依次连接声音调理模块、数据采集模块，所述电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上，其输出信号连接到数据采集模块，所述数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差；其中，所述电弧旋转位置传感器分为固定部分和移动部分，其中，固定部分固定于旋转电弧焊炬的固定部分，移动部分固定于旋转电弧焊炬的旋转部分，当电弧旋转位置传感器移动部分旋转到特定位置，即改变电弧旋转位置传感器固定部分的传感输出状态，从而能确定电弧的旋转位置，调整电弧旋转位置传感器的安装，使得电弧旋转到熔池前方时，输出脉冲信号；所述电弧旋转位置传感器的固定部分为凹槽式光电开关，所述电弧旋转位置传感器的移动部分为边缘处带有一个缺口的码盘；所述的电弧旋转位置检测模块用于对数据采集过程所获取的电弧旋转位置传感器信号数据进行处理；所述传声器距离电弧的距离为200～500mm。