[发明专利]卡钳内沟槽缺陷快速检测装置

摘要

本发明公开了一种卡钳内沟槽缺陷快速检测装置，包括工作台、升降机构、图像采集机构、承载机构、图像显示机构，升降机构包括竖直方向设置的螺杆、升降块，升降块前端安装有一支撑臂；图像采集机构包括工业相机，镜头方向竖直向下，直角安装架下装有光源，还设有棱镜悬架，底端装有全反射棱镜；承载机构包括底座，底座上安装有旋转台，旋转台上表面安装有滑台，滑台上表面设有用于固定卡钳样件的卡钳冶具；图像显示机构包括用于图像显示的显示器。本发明采用棱镜折射将立体环形图像转换成环形平面图像，放大后的环形画面很清晰的看到内沟槽的表面特征，进行缺陷检测，具有工作效率高，判断准确等优点，适合大型流水线组装作业。

主权项

卡钳内沟槽缺陷快速检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、升降机构（2）、图像采集机构（3）、承载机构（4）、图像显示机构（5），所述升降机构（2）设于工作台（1）上表面后侧，包括竖直方向设置的螺杆（），螺杆（21）上装有一升降块（22），升降块（22）前端安装有一支撑臂（23），升降块（22）随螺杆（21）旋转上下移动；所述图像采集机构（3）设于支撑臂（23）末端，包括工业相机（31），支撑臂（23）末端安装有矩形安装板（32），所述工业相机（31）安装在矩形安装板（32）前侧面的上部，工业相机（31）设有镜头（33），工业相机（31）的镜头（33）方向竖直向下，所述矩形安装板（32）前侧面的下部安装有直角安装架（34），直角安装架（34）中部设有与所述镜头（33）相符的通孔，直角安装架（34）下部安装有光源（35），直角安装架（34）下端还设有棱镜悬架（36），棱镜悬架（36）底端装有全反射棱镜（37），所述工业相机（31）、镜头（33）、全反射棱镜（37）中轴线重合；所述承载机构（4）设于图像采集机构（3）的竖直方向的下方，包括一底座（41），底座（41）固定安装在工作台（1）上表面，底座（41）上安装有旋转台（42），旋转台（42）可旋转地安装在底座（41）上表面，旋转台（42）上表面安装有滑台（43），滑台（43）在旋转台（42）上表面沿其直径方向滑动，所述滑台（43）上表面设有用于固定卡钳样件（6）的卡钳冶具（44）；所述图像显示机构（5）设于工作台（1）上方，包括用于图像显示的显示器（51），显示器（51）通过图像处理放大电路与图像采集机构相连。