[发明专利]基于机器视觉的注塑机智能控制系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的注塑机智能控制系统，包括可与注塑机连接的主机控制器、控制单元及视觉单元，主机控制器与控制单元电连接，主机控制器可控制注塑机开合模，控制单元与视觉单元电连接，视觉单元在控制单元的控制下获取合模前的视觉图像，并将视觉图像反馈至控制单元进行检测分析，控制单元包括与其电连接的检测分析单元，检测分析单元获取视觉图像后即进行判断是否符合合模条件，并将分析结果反馈回控制单元，控制单元将检测分析单元的分析结果传送回主机控制器。本发明目的是克服了现有注塑系统注塑时无法检测分析模具状况，不能保护模具及确保产品质量的技术问题。

主权项

1.基于机器视觉的注塑机智能控制系统，其特征在于：包括可与注塑机连接的主机控制器(1)、控制单元(2)及视觉单元(3)，所述主机控制器(1)与所述的控制单元(2)电连接，所述主机控制器(1)可控制注塑机开合模，所述的控制单元(2)与所述的视觉单元(3)电连接，所述的视觉单元(3)在所述的控制单元(2)的控制下获取合模前的视觉图像，并将视觉图像反馈至控制单元(2)进行检测分析，所述的控制单元(2)包括与其电连接的检测分析单元(2a)，所述的检测分析单元(2a)获取视觉图像后即进行判断是否符合合模条件，并将分析结果反馈回控制单元(2)，所述的控制单元(2)将所述的检测分析单元(2a)的分析结果传送回主机控制器(1)；所述的主机控制器(1)、控制单元(2)及视觉单元(3)均设有在线设计模块；所述的主机控制器(1)上设有能根据注塑机注塑出来的产品实时调整具体参数的自主决策单元(101)；所述的主机控制器(1)上设有能导入经验数据以便计算注塑机参数的参数储存单元(102)；所述的参数储存单元(102)基于油压流量控制算法，通过对伺服电动机的转速和转矩，实现流量和压力控制，所述的主机控制器(1)包括数据采集处理模块、输出控制模块、微处理器及控制软件；所述的主机控制器(1)包括用户接口层、服务层、应用层、驱动层四个层次；1)用户接口层为用户提供可视化的界面，用户的通过界面操作选择需要的服务，由服务层为用户接口层提供所需服务，服务层调用应用的不同应用实现所需的服务，应用层建立在驱动层之上，驱动层为应用层提供必需的硬件资源；2)服务层包含了配置服务，提供用户配置系统的服务，控制服务，提供用户控制系统以及控制注塑机的服务，升级服务，提供用户升级系统以及注塑机主机系统的服务，权限分配服务，为用户分配所需的服务，远程服务，提供系统的远程登录、控制以及配置的服务；3)应用层包含网络应用，提供网络所需的协议和链接，串口应用，提供串口操作、串口协议控制应用，文件操作应用，提供所需的文件格式控制、保存以及读取文件的应用，数据加密应用，提供对敏感数据的加密和解密的应用，视觉应用，提供机器视觉的应用；4)硬件层包含视觉采集卡、网卡、串口、存储设备及USB的硬件资源。