[发明专利]一种应用于远程手术的控制端、手术设备端、方法及系统

摘要

本发明公开了一种应用于远程手术的控制端、手术设备端、方法及系统，用以解决传统的远程手术设备中，医生使用的控制端操作复杂、响应速度慢、效率较低的问题。该控制端包括：测量承载该惯性测量单元的载体的相对姿态角度信息的惯性测量单元；将收到的相对姿态角度信息的坐标值通过控制端所在地的地理坐标系进行坐标转换的汇聚节点；将转换后的相对姿态角度信息发送给与该控制端配合使用的手术设备端的上位机。本发明将惯性测量单元应用到远程手术的控制端，用于测量使用载体的相对姿态角度信息，并将其发给手术设备端，以便对手术设备端进行控制，使其可以随远程控制的使用载体的运动而运动，可以直接、有效、直观的反应使用载体的操作。

主权项

一种应用于远程手术的控制端，其特征在于，该控制端包括：至少一个惯性测量单元，汇聚节点和上位机；所述惯性测量单元，用于测量承载该惯性测量单元的载体的相对姿态角度信息，并将所述相对姿态角度信息发送给所述汇聚节点；所述汇聚节点，用于将收到的所述相对姿态角度信息的坐标值通过所述控制端所在地的地理坐标系进行坐标转换，并将坐标转换后的相对姿态角度信息发送给所述上位机；所述上位机，用于将收到的转换后的相对姿态角度信息发送给与该控制端配合使用的手术设备端，并接收所述手术设备端发送的相关信息。