[发明专利]NGWN行星齿轮系几何回差计算方法

摘要

本发明首次提出一种NGWN行星齿轮系的几何回差计算方法。该方法建立在NGW行星齿轮系的几何回差计算基础上，通过获取齿轮的齿数，压力角，实际啮合角，各个齿轮的公法线上下偏差，径向跳动公差，及齿轮副之间的中心距极限偏差等参量，来确定个齿轮副之间的侧隙，利用传动比，进而获得其几何回差的大小。该方法是通过NGW轮系几何回差的计算与单个齿轮回差计算的结合，很大程度上解决了人们长期在设计阶段无法确定结构精度的困扰，为轮系的精确设计提供了依据。这种回差计算方法形式简单，所需参量容易获得，结果接近于实际，为设计人员节省了时间，精力和成本，并且提高了系统的可靠性与寿命。

主权项

1.一种NGWN行星齿轮系几何回差计算方法，其特征在于：一、根据公式计算NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4的几何回差均值其中：为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N5输入端几何回差均值；为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N2输出端的几何回差均值；m为模数，z2为公用齿轮N2的齿数；∑jw,N1N2＝jw1,N1N2+jw2,N1N2+jw3,N1N2jw1,N1N2＝jw1dan,N1+jw1dan,N2jw2,N1N2＝jw2dan,N1+jw2dan,N2∑jw,N2N3＝jw1,N2N3+jw2,N2N3+jw3,N2N3jw1,N2N3＝jw1dan,N2+jw1dan,N3jw2,N2N3＝jw2dan,N2+jw2dan,N3jw1dan,N1、jw1dan,N2、jw1dan,N3分别为NGWN行星齿轮系中太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，jw2dan,N1、jw2dan,N2、jw2dan,N3分别为太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙，jw3,N1N2和jw3,N2N3分别为齿轮副N1N2之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙以及齿轮副N2N3之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙；为公用齿轮N5自身产生的几何回差均值：z5为公用齿轮N5的齿数；jw1dan,N5为公用齿轮N5因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，jw2dan,N5为公用齿轮N5因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙；为输出齿轮N4自身产生的几何回差均值：z4为输出齿轮N4的齿数；jw1dan,N4为输出齿轮N4因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，jw2dan,N4为输出齿轮N4因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙；i54为公用齿轮N5和输出齿轮N4的传动比；二、根据公式计算NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4的几何回差公差TΔφ4；其中：TΔφ5start为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N5输入端几何回差公差；TΔφ5start＝TΔφ2，TΔφ2为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N2输出端的几何回差公差；ΣD(jw,N1N2)＝D(jw1,N1N2)+D(jw2,N1N2)+D(jw3,N1N2)D(jw1,N1N2)＝D(jw1dan,N1)+D(jw1dan,N2)D(jw2,N1N2)＝D(jw2dan,N1)+D(jw2dan,N2)ΣD(jw,N2N3)＝D(jw1,N2N3)+D(jw2,N2N3)+D(jw3,N2N3)D(jw1,N2N3)＝D(jw1dan,N2)+D(jw1dan,N3)D(jw2,N2N3)＝D(jw2dan,N2)+D(jw2dan,N3)D(jw1dan,N1)、D(jw1dan,N2)、D(jw1dan,N3)分别为NGWN行星齿轮系中太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙公差，D(jw2dan,N1)、D(jw2dan,N2)、D(jw2dan,N3)分别为太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙公差，D(jw3,N1N2)和D(jw3,N2N3)分别为齿轮副N1N2之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙公差以及齿轮副N2N3之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙公差；TΔφ5self为公用齿轮N5自身产生的几何回差公差：D(jw1dan,N5)为公用齿轮N5因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙公差，D(jw2dan,N5)为公用齿轮N5因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙公差；TΔφ4self为输出齿轮N4自身产生的几何回差公差：D(jw1dan,N4)为输出齿轮N4因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙公差，D(jw2dan,N4)为输出齿轮N4因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙公差；三、根据公式得到NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4几何回差最大值φ4max和最小值φ4min。