[发明专利]一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置与方法

摘要

本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。

主权项

一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，其特征在于，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；所述传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；所述移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性，该移动平台系统可受调度管制平台的飞行路径规划的约束，移动平台系统可根据业务需要挂载相应设备；所述一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构，构建由机载通信模块、传感节点通信模块、基站服务器和交换控制中心网关节点四大部分组成的地‑空数据链通信网络；所述的操作调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台，用于实现GIS专题图展示、实时飞行参数显示、基站覆盖区、负载量、通信质量可视化、基站通信参数在线调整、环境变量信息实时显示、历史记录查询。