[发明专利]一种机器人数据建模的方法

摘要

一种机器人数据建模的方法，包括：将机器人的结构设计数据分类，使用剖面和后勤剖面针对机器人的功能进行建模；系统剖析影响机器人功能可靠性的因素，建立可靠性数据模型；将前两步骤的模型建立映射关系；对PDM系统的数据对象进行扩展，在PDM系统实现可靠性数据与机器人结构性能设计数据同步管理。本发明将机器人的结构、功能、故障发生条件、故障特性、故障的认知变化、及对故障的控制等要素紧密关联起来，形成了统一的全过程可靠性数据模型。本发明有利于发现机器人的故障规律、挖掘可靠性设计准则，积累设计经验，从而为机器人开展可靠性工作提供有效支撑。

主权项

一种机器人数据建模的方法，其特征在于，包括：步骤1：将机器人的结构设计数据按结构的设计专业、结构分类、结构核心功能结构、使用剖面和后勤剖面，与机器人视图实体进行层次化分类整合，建立设计数据与机器人视图实体之间的映射关系，对所述映射关系包含的数据按所属关系进行分层归类，建立多视图分层机器人数据模型；步骤2：系统化剖析影响机器人可靠性的因素，计算每种影响因素的影响因子，明确关键影响因素及其数据项，建立可靠性数据模型；步骤3：将前两步骤建立的多视图分层机器人数据模型和可靠性数据模型分别与机器人故障数据实体建立映射关系，同时将可靠性设计活动与所述机器人故障数据实体建立关联关系，建立“多视图分层机器人‑可靠性影响因素‑可靠性设计活动”语义模型；步骤4：对PDM系统的数据对象进行扩展，通过继承PDM系统的基本类，将可靠性数据模型与PDM系统的数据模型融合，在PDM系统实现可靠性数据与机器人结构性能设计数据同步管理。