[发明专利]无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及方法

摘要

本发明涉及无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统及其调度方法，包括数据接口，机载自主调度系统通过所述数据接口与无人机或载人航空器的机载系统实现数据互联，所述机载自主调度系统集成在无人机或载人航空器的机载系统中；所述机载自主调度系统包括融合接口，用于与其他提供空中间隔配备功能的机载感知规避系统和机载防撞系统有效融合。在无人机和载人航空器共存的运营环境下，尤其是在无空管直接控制的降落设施和周边空域，该发明描述的机载自主调度系统可以确保所有飞行器安全高效的降落。所述的机载自主调度系统也可以在其分布式系统协调决策机制的基础上扩展到其他自主调度指令，例如编队完成指定飞行程序等。

主权项

1.无人机与载人航空器共存环境下机载自主调度系统，其特征在于，包括数据接口，机载自主调度系统通过所述数据接口与无人机或载人航空器的机载系统实现数据互联，所述机载自主调度系统集成在无人机或载人航空器的机载系统中；所述机载自主调度系统包括融合接口，用于与其他提供空中间隔配备功能的机载感知规避系统和机载防撞系统有效融合；所述机载自主调度系统包括局部数据库，用于存储每个飞行器的广播式自动相关监视‑发送/接收消息；所述机载自主调度系统将从广播式自动相关监视‑发送/接收设备获得周边空中交通信息，包括所有周边飞行器的位置和速度；所述机载自主调度系统将通过机载通信设备广播自主调度降落指令和接收周边飞行器的确认信息；所述机载自主调度系统通过广播式自动相关监视‑发送/接收设备获取周边所有飞行器的飞行状态信息，包括：三维位置、速度、垂直速度、航向、飞行路径意图以及上述状态信息相对应的时间戳；所述机载自主调度系统由优化算法计算出能够保障空中间隔配备的自主调度降落指令；所述机载自主调度系统包括飞行状态信息更新模块，当无人机和载人航空器共同运营在无空管直接控制的降落设施和周边空域时，任何飞行器通过所述机载自主调度系统的飞行状态信息更新模块用于启动飞行状态信息更新流程；通过执行飞行状态信息更新流程运营场景中的所有飞行器及时同步的更新飞行状态信息，并以此掌握运营场景中空中交通的当前全局信息。