[发明专利]多旋翼式无人飞行体在审
| 申请号： | 201610301488.0 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106114851A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 崔泳哲;安孝晟;姜圣模;李秉勋;孙智焕;高贵翰 | 申请（专利权）人： | 光州科学技术院 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;李雪 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的实施例为一种多旋翼式无人飞行体，搭载有电池模块，按照控制多个螺旋桨旋转的控制模块的命令飞行，且包括：主体部，包括电池模块和控制模块；多个框架，与所述主体部侧面结合并延伸形成；第一电机，与所述框架的一端结合；及驱动部，与所述第一电机结合，其中，所述驱动部包括：以陀螺仪形式结合的圆形旋转架和固定架；支撑在所述旋转架中心部上的第二电机；及与所述第二电机结合的螺旋桨，根据所述第一电机和所述第二电机的旋转而借助所述螺旋桨的旋转所产生的推力方向可变。因此，可以使对飞行体能够产生推力的螺旋桨的位置在三维空间中的所有方向旋转，因此，即使发生乱流也可以使四旋翼稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼式 无人 飞行 | ||
【主权项】：
一种多旋翼式无人飞行体，搭载有电池模块，按照控制多个螺旋桨旋转的控制模块的命令飞行，且包括：主体部，包括电池模块和控制模块；多个框架，与所述主体部侧面结合并延伸形成；第一电机，与所述框架的一端结合；及驱动部，与所述第一电机结合，其中，所述驱动部包括：以陀螺仪形式结合的圆形旋转架和固定架；支撑在所述旋转架中心部上的第二电机；及与所述第二电机结合的螺旋桨，根据所述第一电机和所述第二电机的旋转，借助所述螺旋桨的旋转所产生的推力方向发生变化。
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