[发明专利]一种双驱动五连杆机构在审
申请号: | 201610302069.9 | 申请日: | 2016-05-06 |
公开(公告)号: | CN105805252A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 林颖宗 | 申请(专利权)人: | 广州市兴世机械制造有限公司 |
主分类号: | F16H21/10 | 分类号: | F16H21/10 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜 |
地址: | 511495 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种双驱动五连杆机构,包括依次连接组成循环结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆,第一连杆为固定杆,第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆均为活动杆,第二连杆与第一连杆连接的一端设有第一驱动电机,第五连杆与第一连杆连接的一端设有第二驱动电机。本双驱动五连杆机构结构简单,使用灵活,可提供极好的力学传动性能,并且可以产生比传统四连杆机构更复杂的运动输出,包括歇停运动等,其输出轨迹多样化,可灵活适应多种规格的产品使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 连杆机构 | ||
【主权项】:
一种双驱动五连杆机构,其特征在于,包括依次连接组成循环结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆,第一连杆为固定杆,第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆均为活动杆,第二连杆与第一连杆连接的一端设有第一驱动电机,第五连杆与第一连杆连接的一端设有第二驱动电机。
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