[发明专利]食品3D打印机

摘要

本发明提供了一种食品3D打印机，包括柱塞模块、三轴平台模块和裱花头组件，所述三轴平台模块驱动所述裱花头做三个方向的平移运动；所述柱塞模块将其中的糊状对象挤压传输而出，所述裱花头组件将所述柱塞模块传输而来的糊状对象喷出，从而实现糊状对象的3D打印。

主权项

1.一种食品3D打印机，其特征在于：包括柱塞模块、三轴平台模块和裱花头组件，所述三轴平台模块驱动所述裱花头组件做三个方向的平移运动；所述柱塞模块将其中的糊状对象挤压传输而出，所述裱花头组件将所述柱塞模块传输而来的糊状对象喷出，从而实现糊状对象的3D打印；其中，所述糊状对象为曲奇糊的糊状对象；所述柱塞模块还包括腔体、保温组件，所述保温组件用以保持所述腔体内的温度；所述裱花头组件至少包括裱花头喷口和蠕动泵，所述裱花头喷口的直径为1厘米，糊状对象由所述蠕动泵驱动经所述喷口喷出，且能够通过所述蠕动泵实现糊状对象的流量控制；利用蠕动泵和柱塞模块的挤压，产生了基础速度稳定的双动力结构，稳定的将糊状对象喷出，保证裱花头处原料流出均匀不延迟；所述三轴平台模块包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述裱花头组件安装于所述Z轴运动机构，所述Z轴运动机构驱动所述裱花头组件沿Z轴运动，所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构，所述Y轴运动机构驱动所述Z轴运动机构及其上的裱花头组件沿Y轴运动，所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构，所述X轴运动机构驱动所述Y轴运动机构及其上的Z轴运动机构和裱花头组件沿X轴运动，所述Z轴沿竖直向；其中，所述Z轴运动机构包括Z轴电机、竖直向设置的Z轴丝杆和匹配套设于所述Z轴丝杆的Z轴螺母部，所述裱花头组件安装于所述Z轴螺母部，所述Z轴电机通过驱动所述Z轴丝杆旋转驱动所述Z轴螺母部及其上的裱花头组件沿所述Z轴丝杆做Z轴移动，且所述Z轴电机位于所述Y轴运动机构的沿X轴的一侧，所述Z轴丝杆和Z轴螺母部位于所述Y轴运动机构的沿X轴的另一侧，所述Z轴电机通过一皮带轮传动件驱动所述Z轴丝杆。