[发明专利]一种智能车竞赛车模底盘

摘要

本发明涉及一种智能车竞赛车模底盘。其技术方案是：底板(4)的前部和后部对应地装有前轮机构(3)和后轮机构(1)，转向机构(2)与前轮机构(3)连接。后轮机构(3)的减速电机(7)与后橡胶轮(6)同轴线固定连接。转向机构(2)的舵盘(12)与舵机(10)的输出轴同轴线固定连接，舵盘(12)固定有舵机延长板(11)，两个球头连杆(13)的一端对称地铰接在舵机延长板(11)后部。前轮机构(3)的前轮固定内侧板(16)通过第二垫柱(17)与前轮固定外侧板(18)固定连接，前轮轮轴(15)安装在前轮固定内侧板(16)和前轮固定外侧板(18)中。连杆固定板(21)固定在前轮固定外侧板(18)后部，连杆固定板(21)与球头连杆(13)的另一端铰接。本发明具有驱动能力强、转向灵活、结构简单和成本低的特点。 1

主权项

1.一种智能车竞赛车模底盘，其特征在于所述智能车竞赛车模底盘由后轮机构(1)、转向机构(2)、前轮机构(3)和底板(4)组成；后轮机构(1)由左后轮机构和右后轮机构组成；左后轮机构包括第一联轴器(5)、后橡胶轮(6)、减速电机(7)和电机固定架(8)；减速电机(7)通过电机固定架(8)固定在底板(4)后部，减速电机(7)通过第一联轴器(5)与后橡胶轮(6)同轴线固定连接；右后轮机构与左后轮机构的结构相同，对称地安装在底板(4)上；转向机构(2)包括舵机固定板(9)、舵机(10)、舵机延长板(11)、舵盘(12)、球头连杆(13)和第一垫柱(14)；舵机固定板(9)通过4个第一垫柱(14)固定在底板(4)前部，舵机(10)固定在舵机固定板(9)中部，舵机(10)输出轴朝下，舵盘(12)与舵机(10)的输出轴同轴线固定连接，舵盘(12)的下平面固定有舵机延长板(11)，两个球头连杆(13)的一端对称地铰接在舵机延长板(11)后部；前轮机构(3)由左前轮机构和右前轮机构组成；右前轮机构包括前轮轮轴(15)、前轮固定内侧板(16)、第二垫柱(17)、前轮固定外侧板(18)、第二联轴器(19)、前橡胶轮(20)和连杆固定板(21)；前轮固定外侧板(18)的上端轴和下端轴通过各自的轴承与舵机固定板(9)和底板(4)对应连接，前轮固定内侧板(16)通过4个第二垫柱(17)平行地与前轮固定外侧板(18)固定连接，前橡胶轮(20)通过第二联轴器(19)与前轮轮轴(15)同轴线固定连接，前轮轮轴(15)通过轴承安装在前轮固定内侧板(16)和前轮固定外侧板(18)中；连杆固定板(21)通过角铁固定在前轮固定外侧板(18)后部，连杆固定板(21)与球头连杆(13)的另一端铰接；左前轮机构与右前轮机构的结构互为镜像，对称地安装在底板(4)前部。