[发明专利]农业作业机械有效
| 申请号： | 201610302608.9 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106114621B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | P·穆肯;H·克拉斯;R·奥帕迈尔-哈特曼;H·舒尔策楚姆克莱;T·舒尔特;C·哈马赫尔 | 申请（专利权）人： | 克拉斯工业技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/08 | 分类号： | B62D11/08;B62D6/00;B60T11/10;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国帕*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业作业机械，其具有：至少一个第一轴和第二轴；多个布置在所述轴上的地面作用器件，所述地面作用器件至少部分地构造成由驱动马达可驱动和/或尤其借助于轴颈转向装置可转向；至少一个布置在可转向的地面作用器件上的转向角传感器，用于检测所述所配置的地面作用器件的已设定的转向角；至少一个转向制动器，用于选择性地刹住一轴的一个或多个可驱动的地面作用器件，用以转向辅助。根据本发明，设置用于控制和调节至少所述转向制动器的控制装置，可确定至少一个可转向的地面作用器件的转向角和/或侧向偏离角，并且，所述转向制动器可基于所述转向角和/或所述侧向偏离角控制和调节。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 作业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种农业作业机械，具有：‑至少一个第一轴(12)和第二轴(14)，‑多个布置在所述轴(12，14)上的地面作用器件(16)，其中，所述地面作用器件(16)至少部分地构造成通过驱动马达(18)可驱动和借助于轴颈转向装置可转向，‑至少一个布置在可转向的地面作用器件(16)上的转向角传感器(32)，用于检测所配属的地面作用器件(16)的已设定的转向角(δth)，和‑至少一个转向制动器(22)，用于选择性地制动一个轴(12，14)的一个或多个可驱动的地面作用器件(16)，用以转向辅助，其中，设有控制装置(24)，用于控制和调节至少所述转向制动器(22)，其中，至少一个可转向的地面作用器件(16)的转向角(δth，tat)和侧向偏离角(α)二者或只是侧向偏离角(α)能够被确定，并且，所述转向制动器(22)能够基于所述转向角(δth，tat)和所述侧向偏离角(α)二者或只基于所述侧向偏离角(α)被控制和调节。
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