[发明专利]一种立体料塔系统

摘要

本发明公开了一种立体料塔系统，包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和元器件料盘伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于存取立体料塔装置内的料盘；立体料塔装置还与料塔温湿度控制装置相连，用于保持恒温恒湿。上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器、标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的入料出料平台上，料盘上贴有包括料盘存放位置信息的标签，每次存取料盘均通过标签扫描器进行数据读取，并将数据上传至上位机，通过上位机实现对立体料塔装置内的料匣空间以及料盘存放情况的自动化管理。

主权项

1.一种立体料塔系统，其特征在于：包括立体料塔装置、旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置，旋转升降机械臂装置和伸缩夹取机械臂装置安装在立体料塔装置内，用于夹取立体料塔装置内的料盘；上述装置均与上位机电相连，上位机还分别与标签扫描器和标签打印机相连，标签扫描器安装在立体料塔装置的出入口处，标签打印机用于打印上位机生成的标签，标签贴于对应的料盘上；所述立体料塔装置包括一密闭空间的围板(101)、下底板(102)和上顶板(103)，下底板(102)和上顶板(103)之间竖直设有料匣支撑导轨(104)，两两料匣支撑导轨(104)固定安装有料匣(105)；料匣(105)呈同心圆排列，其同心圆的圆心为下底板(102)的中心；所述旋转升降机械臂装置包括可绕下底板(102)的圆心转动的旋转底座(201)，可绕上顶板(103)的圆心转动的从动底座(203)，旋转底座(201)和从动底座(203)之间竖直安装有升降柱(204)，升降柱(204)上活动套设有旋转平台(205)；所述伸缩夹取机械臂装置包括固定安装在旋转平台(205)上的导轨(301)以及与导轨(301)可滑动连接的下夹取臂(302)，下夹取臂(302)与导轨(301)可滑动连接；下夹取臂(302)上表面安装有夹取电机(303)和导向支柱(304)，上夹取臂(305)可滑动地套设于导向支柱(304)，且上夹取臂(305)上设置的丝杠螺母(306)与夹取电机(303)输出端设置的丝杠(307)配合；上夹取臂(305)前端设有对位孔(313)，对位孔(313)处设有对射传感器。