[发明专利]灭火器罐体全自动成型工艺及其设备

摘要

本发明公开了一种灭火器罐体全自动成型工艺，包括以下步骤：1）上料；2）落料；3）拉伸；4）转换工位；5）反向拉伸；6）再次转换工位；7）切边；8）冲孔；9）下料。本发明还公开了一种灭火器罐体全自动成型设备，包括气动系统、全自动拉伸装置、反向拉伸装置和切边装置，由气动系统控制全自动拉伸装置、反向拉伸装置和切边装置。本发明的灭火器罐体全自动成型工艺及其设备，设备先进，自动化程度高，可以大大简少工序步骤以及模具的转换，提高精度，提高效率。

主权项

1.一种灭火器罐体全自动成型工艺，其特征在于包括以下步骤：1）上料：首先将成卷的板料安装到转轮上，将板料一端首先通过校直装置进行校直，再传送到全自动拉伸装置的进料口；2）落料：在全自动拉伸装置上首先对板料进行落料，形状为圆形；3）拉伸：在全自动拉伸装置上对圆形落料进行两次拉伸，形成拉伸胚料，全自动拉伸装置首先通过冲压上模一直向下压，以冲压上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后冲压上模向上回位，二次拉伸凸模向上压，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模内部伸缩杆顶住拉伸胚料卸料；4）转换工位：利用机械手臂将拉伸胚料旋转180度后放置到反向拉伸装置上；5）反向拉伸：在反向拉伸装置上对拉伸胚料进行反向拉伸成型，形成罐体；6）再次转换工位：利用机械手臂将罐体放置到切边装置上；7）切边：在切边装置上对罐体开口处进行切边；8）冲孔：在切边装置上设置有冲孔装置，对罐体底部进行冲孔；9）下料：利用冲孔装置附带的吸附装置将成型罐体取下，实现卸料；其中全自动拉伸装置包括水平平行设置的基座和顶板，在基座和顶板之间设置有多个竖直的连接柱，在连接柱上设置有可移动的压板，压板下方连接有圆环状的冲压上模，在圆环状冲压上模内部设置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中间设置有向上伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上方通过弹簧连接在上拉伸凹模内部，其中上拉伸凹模固定在压板上，冲压上模与上拉伸凹模之间可相对上下移动，在冲压上模与上拉伸凹模下方的基座上设置有冲压凹模，在冲压凹模中间套接有拉伸凸模，在拉伸凸模内部还套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，冲压凹模可沿拉伸凸模外侧低于拉伸凸模高度的位置上下移动，二次拉伸凸模可沿拉伸凸模内侧高于拉伸凸模高度的位置上下移动，其中压板、冲压上模、冲压凹模以及二次拉伸凸模分别由气动系统控制；反向拉伸装置包括水平平行设置的第二基座和第二顶板，在第二基座和第二顶板之间设置有多个竖直的第二连接柱，在第二连接柱上设置有可移动的第二压板，在第二压板下方连接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方设置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方设置有放置平台，并且在放置平台上与反拉伸凸模相对应的位置设置有通孔，放置平台位于第二压板下方，并且设置在固定在第二基座的竖直杆上，放置平台可沿竖直杆上下运动，在第二压板下方与竖直杆对应位置设置有定位杆，在放置平台下方还设置有卸料顶杆，其中第二压板和卸料顶杆分别由气动系统控制。