[发明专利]一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法有效
| 申请号： | 201610303137.3 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105930611B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李绍松;郑顺航;崔高健;张邦成;张袅娜;卢晓晖;宗长富;王祥;牛加飞;李斌 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点，曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的斜率变化，将侧向加速度稳态增益曲线分成A‑E共5个区域。当车速在区域A时，车轮与路面间的摩擦力矩变化幅度较大，布置密集的特征车速点，保证泊车工况的转向盘力矩水平；当车速位于区域B和D时，侧向力随车速呈较强的非线性变化，布置较密集的特征车速点；当车速位于区域E时，侧向力随车速呈现出较弱的非线性变化，特征车速点可以比较稀疏；当车速位于区域C时，侧向力随车速呈线性变化，不设置特征车速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 电动 助力 转向 特征 车速 区间 划分 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，其特征在于在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，根据侧向加速度稳态增益相对车速的斜率变化，将侧向加速度稳态增益分成A‑E共5个区域，当车速在区域A时，车轮与路面间的摩擦力矩变化幅度较大，布置密集的特征车速点，保证泊车工况的转向盘力矩水平；当车速位于区域B和D时，侧向力随车速呈较强的非线性变化，布置较密集的特征车速点；当车速位于区域E时，侧向力随车速呈现出较弱的非线性变化，特征车速点可以比较稀疏；当车速位于区域C时，侧向力随车速呈线性变化，不设置特征车速。
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