[发明专利]履带式消防机器人

摘要

本发明的履带式消防机器人，包括底盘、左履带、右履带、驱动总成、遥控器、电路部分，特征在于：底盘的上方设置有顶板，顶板上设置有转接管，底盘的后端设置有消防水带对接口，转接管的上端口上固定有喷射头；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机，转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机，喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机。本发明的履带式消防机器人，可用于替代消防员接近火场喷水灭火，减小消防员的工作危险性，大大减轻了消防员的工作危险性和体能损耗，既有利于快速扑救火灾，有利于最大限度地保护消防官兵的生命安全。

主权项

一种履带式消防机器人，包括底盘（1）、左履带（2）、右履带（3）、驱动总成（4）、遥控器以及控制消防机器人运行的电路部分，底盘和驱动总成均设置于左履带和右履带上，左履带、右履带上分别设置有驱使驱动总成运行的左侧伺服电机（6）和右侧伺服电机（7）；其特征在于：所述底盘的上方设置有顶板（5），顶板上设置有转接管（8），底盘的后端设置有与转接管的下端口相通的消防水带对接口（13），转接管的上端口上固定有喷射头（9）；顶板上固定有驱使转接管在水平面内转动的水平旋转电机（10），转接管上固定有驱使喷射头俯仰转动的俯仰运动电机（11），喷射头上设置有对水柱状态进行调节的喷水状态选择电机（12）。