[发明专利]煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法和装置

摘要

本发明提供了一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法，包括：根据活塞支架顶部设置的相机拍摄的每台相机正对面多个标记物的图像变化计算出每台相机的第一位移向量；计算由所述活塞倾斜引起的每台相机的第二位移向量；根据所述第一位移向量与所述第二位移向量之差，计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量；根据所述第三位移向量，计算得到所述活塞的水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及扭转角。本发明提供了一种精准在线测量煤气柜活塞偏移、扭转的方法和装置，维护人员可以远程实时掌控煤气柜活塞的运行状况。减少了人工进柜测量次数，提高了煤气柜的维护效率，提升了维护作业的安全性。

主权项

1.一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法，其特征在于，包括：根据活塞支架顶部设置的相机拍摄的每台相机正对面多个标记物的图像变化计算出每台相机的第一位移向量V；所述相机的个数为2，所述第一位移向量V由公式V＝[Xp、Yp]^T求得，其中，p点为一台所述相机的安装位置；Xp为所述相机镜头方向位移，Xp由公式求得；Yp为所述相机镜头切线方向位移，Yp由公式求得；其中，A、B、C为第一标记物在水平剖面的投影；a、b、c分别为A、B、C的像；a＇、b＇、c＇分别为移动后的A、B、C的像；AB为所述第一标记物的标记条纹宽度；根据棋盘标定方法求得F＝f/δ，f为所述相机的焦距，δ为所述相机成像面的分辨率；o为相机的焦点，o'为移动后相机的焦点；计算由所述活塞倾斜引起的每台相机的第二位移向量V”；根据所述第一位移向量V与所述第二位移向量V”之差，计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量V'；根据所述第三位移向量V'，计算得到所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α。