[发明专利]煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转测量方法和装置

摘要

本发明提供了一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法，包括：根据活塞支架顶部设置的N台相机拍摄的第一标记物的图像变化计算出每台相机在光轴垂直方向的第一位移向量；计算由活塞倾斜引起的每台相机在镜头切线方向的第二位移向量；根据第一位移向量与第二位移向量之差，计算得到由活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量；根据第三位移向量，计算得到活塞的水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及扭转角。本发明提供了一种精准在线测量煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转的方法和装置，维护人员可以远程实时掌控煤气柜活塞的运行状况。减少了人工进柜测量次数，提高了煤气柜的维护效率，提升了维护作业的安全性。

主权项

1.一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法，其特征在于，包括：根据活塞支架顶部设置的N台相机拍摄的第一标记物的图像变化计算出每台相机在光轴垂直方向的第一位移向量Xp_h；其中，N为大于等于3的整数；所述第一标记物设置在T挡板及其下方支架上；计算由所述活塞倾斜引起的每台相机在镜头切线方向的第二位移向量Xp_h”；根据所述第一位移向量Xp_h与所述第二位移向量Xp_h”之差，计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量Xp_h'；根据所述第三位移向量Xp_h'，计算得到所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α；所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α的最优解由公式求得，其中，为是一个N×3的矩阵；θ为所述相机镜头方向与x轴夹角，R为所述相机的安装位置到所述活塞中心的距离；Xp_h1'，Xp_h2'......Xp_hN'分别为第1台相机的第三位移向量、第2台相机的第三位移向量......第N台相机的第三位移向量；A₁(θ,R)，A₂(θ,R)......A_N(θ,R)分别为第1台相机活塞偏移扭转到相机横移的转换矩阵、第2台相机活塞偏移扭转到相机横移的转换矩阵......第N台相机活塞偏移扭转到相机横移的转换矩阵。