[发明专利]多线激光雷达

摘要

本发明涉及一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激光接收阵列以及所述回波采样装置连接；所述控制系统用于对所述激光发射阵列和所述激光接收阵列的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。上述多线激光雷达，回波采样装置通过时分复用方式进行采样后通过控制系统进行实时处理，有利于提高测量过程的实时性。

主权项

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：激光发射阵列，用于发射多路激光；激光接收阵列，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样装置，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；所述回波采样装置为模数转换回波采样装置；控制系统，分别与所述激光发射阵列、所述激光接收阵列以及所述回波采样装置连接；所述控制系统用于对所述激光发射阵列和所述激光接收阵列的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；所述控制系统包括波形筛选系统以及时分复用数字信号处理阵列；所述波形筛选系统用于从所述采样数据流中筛选出满足预设波形条件的回波并将筛选结果输出给所述时分复用数字信号处理阵列；所述时分复用数字信号处理阵列用于根据所述筛选结果处理得到 时间间隔信息并根据所述时间间隔信息确定出目标物体的距离信息；以及输出装置，用于输出所述测量数据。