[发明专利]基于移动终端的全景图像实时拼接方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的全景图像实时拼接方法及系统，其通过对获取的视频流的当前帧进行特征点检测，将得到的所述当前帧的特征点属性序列与所述视频流的前一帧的特征点属性序列进行特征点匹配，并根据匹配的结果计算所述当前帧与所述前一帧之间的变换矩阵，最后根据所述变换矩阵将所述当前帧与所述前一帧进行实时拼接，如此循环往复，依次得到初步全景图像、中间全景图像、最终全景图像，并实时对初步全景图像或中间全景图像或最终全景图像进行预览显示，算法简单、计算量小，能够实现在全景拍摄过程中进行全景图像的实时拼接、实时预览，而且对于硬件配置要求较低，特别适用于在中低端配置的手机等移动终端中实现高分辨实时全景拍摄。

主权项

1.一种基于移动终端的全景图像实时拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：10.实时获取预览的视频流，并对获取的视频流的当前帧进行特征点检测，得到该当前帧的特征点属性序列；20.将所述当前帧的特征点属性序列与所述视频流的前一帧的特征点属性序列进行特征点匹配；30.根据所述特征点匹配的结果计算所述当前帧与所述前一帧之间的变换矩阵；40.根据所述变换矩阵将所述当前帧与所述前一帧进行实时拼接，得到初步全景图像，并对该初步全景图像进行预览显示；50.重复步骤10、20、30，并根据所述变换矩阵将所述当前帧与所述初步全景图像进行实时拼接，得到中间全景图像，并对该中间全景图像进行预览显示；60.重复步骤50，并根据所述变换矩阵将所述当前帧与所述中间全景图像进行实时拼接，得到最终全景图像，并对该最终全景图像进行预览显示。