[发明专利]一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统有效
申请号: | 201610303835.3 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105978751B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 傅鸣毅;丁勇飞;刘国梁;柏华威;侯建永;魏春燕;龚瑞 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | H04L12/26 | 分类号: | H04L12/26 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统,包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件,所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳;所述数据库管理与分析组件用于根据双线程网络数据采集组件采集到的时间戳分析无人机地面控制站的遥测数据时延。本发明可以用来准确评估无人机地面控制站数据传输性能,从而保证地面控制站数据实时高性能传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 地面 控制站 特性 测试 评估 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统,包含鼠标信号分路器、鼠标信号采集组件、双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件,其特征在于:所述鼠标信号分路器将接收到的一路鼠标信号复制成二路信号,一路传输给无人机地面控制站的计算机驻留软件作为遥控指令的触发信号,一路传输到鼠标信号采集组件作为鼠标点击信号,用于记录鼠标点击时间戳;所述鼠标信号采集组件用于采集鼠标信号分路器输出的鼠标点击信号并传输给数据库管理与分析组件;所述双线程网络数据采集组件用于采集遥控指令在分别到达内网交换机、外网交换机时的时间戳,采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳;所述数据库管理与分析组件用于根据双线程网络数据采集组件采集到的遥控指令的时间戳和USB鼠标信号采集组件采集到的鼠标点击信号分析无人机地面控制站的遥控指令时延;根据双线程网络数据采集组件采集到的遥测数据的时间戳分析无人机地面控制站的遥测数据时延。
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