[发明专利]一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置

摘要

本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置，利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载；通过千斤顶调节底板的倾角，实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上，且沿着导轨前后滑动；拉压力传感器安装在螺母和支撑座之间，拉压力传感器一端与支撑座连接，另一端与螺母连接，用于测量计算综合摩擦力；当丝杠旋转时，丝杠带动螺母作直线运动，同时由于拉压力传感器与螺母连接限制螺母转动，同时测量摩擦力大小。弹簧嵌入在套杯内，套杯和螺母之间安装推力球轴承，可避免弹簧和螺母直接接触产生摩擦力，影响最终的测量结果。测量装置结构简单、通用性强、安全可靠。

主权项

1.一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置，包括试验台、千斤顶、电机、大带轮、小带轮、同步带、底板、挡板、轴承支座、弹簧、螺母、拉压力传感器、支撑座、支撑块、导轨、轴承座、丝杠、深沟球轴承、套杯、推力球轴承、法兰和关节轴承，其特征在于:所述导轨固定在底板上，且与底板同轴向，导轨的两侧分别有支撑块，支撑块与导轨平行安装，挡板与轴承座位于导轨的两端；所述支撑座位于导轨上面，支撑座与导轨配合前后滑动；丝杠穿过支撑座，丝杠一端与挡板连接，另一端通过轴承座与大带轮固连；电机固定在底板的端部，电机输出轴与小带轮固连，大带轮与小带轮通过同步带连接；所述弹簧套装在丝杠上位于挡板与支撑座之间，弹簧一端与挡板接触，弹簧另一端嵌入在套杯内，套杯与螺母之间安装有推力球轴承，推力球轴承分别与螺母和套杯过盈配合；所述底板一端与固定在试验台上端部的两个轴承支座连接，底板绕轴承支座上下转动，底板另一端底部安装有关节轴承和垫块，千斤顶固定在地面上位于试验台侧端部，千斤顶端部与关节轴承连接，通过千斤顶调节底板的倾角，测量不同倾角工况下的行星滚柱丝杠副的摩擦力矩；所述拉压力传感器为两个，两个拉压力传感器分别位于螺母与法兰之间，法兰固定在支撑座内侧上部，拉压力传感器一端与支撑座法兰螺纹连接，另一端通过螺杆与螺母连接，丝杠带动螺母直线运动，通过拉压力传感器测量摩擦力；所述试验台侧端部轴向开有U形口，千斤顶穿过U形口与关节轴承配合安装；所述丝杠、套杯、螺母与支撑座、轴承座同轴安装,且与千斤顶和关节轴承位于同一垂直平面内 ；轴承座和挡板分别安装有深沟球轴承。