[发明专利]一种移动寻迹方法

摘要

本发明公开了一种移动寻迹方法。本发明通过在一台移动设备获取另一台移动设备的位置，实现两台移动设备之间的相互定位；在定位后的导航上，突破语音、画面的传统，加入移动设备的震动导航，通过移动设备的震动强度、时常给用户反馈导航信息；从而拓展定位技术的应用范围，改善用户体验。

主权项

一种移动寻迹方法，其特征在于，所述移动寻迹方法包括以下步骤：步骤100：通过网络交互模块将许可的移动设备名单传至服务器；步骤200：在服务器创建和保持一份用户认证的可访问其位置的移动设备列表；步骤300：移动设备的定位功能模块及其他传感器模块，包括：海拔传感器、方向传感器、信号强度传感器，将其位置、海拔、信号强度信息加密上传至服务端；步骤400：通过服务器传送至请求位置的设备；同样用户的移动设备亦可依上述步骤方位请求方移动设备的信息，二者互通有无；步骤500：定位之后，两个移动设备之间通过路线规划模块规划导航路线，相互寻找；步骤600：远距离时使用GPS信号测定位置与海拔，只反映路线的信息；距离近至100米左右时，自动打开蓝牙信号，根据信号强度辅助进行定位工作；由于移动轨迹可以近似为直线或多段直线组合的折线，根据采样的数据点，使用最小二乘法将其线性拟合，并据此推断出前进的方向、速度信息；$\hat{b}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(x_i-\stackrel{\‾}{x})(y_i-\stackrel{\‾}{y})}{\underset{i=i}{\overset{n}{\Σ}}{(x_i-\stackrel{\‾}{x})}^2}$$\hat{a}=\stackrel{\‾}{y}-\hat{b}\stackrel{\‾}{x}$$\hat{y}=\hat{b}x+\hat{a}$$\stackrel{\‾}{v}=\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}$近距离时使用蓝牙的信号强度RSSI进行辅助定位；RSSI根据设备型号、状态以及使用环境的不同会有较大的差异，但是强度基本在‑100至0的区间内，按照信号的增强与减弱定性地判断距离的增加与减少，与GPS定位系统结合，加强导航的准确性；根据定位获得的“兴趣点”Point of Interest信息，估计建筑的层高；结合海拔高度，推断出相差的层高；以手持移动设备为圆心画圆，导航软件规划的路线方向为正方向，通过移动设备的方向传感器持续反馈的信息确定偏转方向，沿正方向向左90或向右90度，震动模块发出振动；与正方向相反方向的180度范围内无振动。