[发明专利]一种基于多级弹簧锁机构的助力腿

摘要

本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。

主权项

1.一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，其特征在于：包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置；所述小腿支撑结构包括小腿连接板(8)，小腿固定板(6)；所述小腿连接板(8)通过连接杠杆(7)链接到支撑架(20)上；所述支撑架(20)内设置有弹簧储能装置；所述弹簧储能装置包括弹性拉簧(21)，纤维绳(23)，链轮(25)，链条(24)，钢丝绳(11)；所述弹性拉簧(21)的一端固定在支撑架(20)上，另一端通过纤维绳(23)链接在链条(24)的一端；所述链条(24)套在链轮(25)上，其链条(24)的另一端连接另一纤维绳(23)，其另一纤维绳(23)绕过动滑轮(22)固定在支撑架(20)上，同时动滑轮(22)下端连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)通过定滑轮(10)连接在固定件(18)上；所述链轮(25)一侧设置有碟刹组(4)；所述碟刹组(4)连接有碟刹线(19)，所述碟刹线(19)与压力碟刹开关(16)连接；所述压力碟刹开关(16)和固定件(18)设置在脚部固定装置内；所述脚部固定装置包括脚部底板(17)，踏板(14)，脚部固定板(12)；所述脚部底板(17)与踏板(14)通过连接轴(15)连接；所述脚部固定板(12)设置在踏板上；腿部结构上还设有膝关节支撑装置；所述膝关节支撑装置包括气压杆(3)、连接轴(5)、连接滑轨(2)、大腿固定板(1)；所述气压杆(3)的一端通过连接轴(5)固定在支撑架(20)上；所述气压杆(3)的另一端通过连接滑轨(2)与大腿固定板(1)连接；所述小腿固定板(6)上设置有小腿绑带(9)，所述小腿固定板(6)一端连接在小腿连接板(8)上，一端连接在小腿绑带(9)上；所述支撑架(20)固定在脚部底板(17)上。