[发明专利]轨迹合成设备

摘要

本发明提供的轨迹合成设备，属于电力系统领域。包括电路板，在电路板上通过焊接有底座，在底座上插接有主控芯片，主控芯片分别与任务接收天线、基带芯片、射频天线、液晶屏幕、GPS天线以及数据上传天线连接。通过获取巡检线路位置的卫星地图，并根据GPS芯片获取巡检人员对供电线路进行巡检的实时位置，将实时位置在卫星地图上进行标记，从而在巡检工作结束后，对带有标记的卫星地图进行截取，得到能够展示巡检轨迹的巡检路径示意图，最终将巡检路径示意图上传，便于远程监控人员能够在巡检完成后对巡检路径进行核对，防止漏检这一情况的发生。

主权项

1.轨迹合成设备，其特征在于，所述轨迹合成设备，包括：电路板，在电路板上通过焊接有底座，在底座上插接有主控芯片，主控芯片分别与任务接收天线、基带芯片、射频天线、液晶屏幕、GPS天线以及数据上传天线连接；主控芯片的第一输入端脚与任务接收天线的输出端相连，主控芯片的第二端脚与基带芯片的输出端脚相连，主控芯片的第三端脚与GPS天线的输出端相连，主控芯片的第四端脚与液晶屏幕的输入端脚相连，主控芯片的第五端脚与数据上传天线相连，基带芯片的输入端脚与射频天线的输入端脚相连，基带芯片的输出端脚还与液晶屏幕的输入端脚连接；主控芯片通过焊接在电路板上的底座实现相对于电路板的可插拔式连接；所述主控芯片通过任务接收天线从任务发布设备处接收巡检任务包，对巡检任务包进行解析，提取巡检线路编号及巡检线路位置，将巡检线路位置发送至基带芯片；基带芯片通过射频天线下载与巡检线路位置对应的卫星地图，将卫星地图发送至液晶屏幕处显示；当对供电线路的巡检开始时，所述主控芯片通过GPS芯片获取轨迹合成设备的实时位置，将实时位置发送至液晶屏幕处，根据实时位置的经纬度在卫星地图上以第一颜色标记；在对供电线路的巡检完成后，所述主控芯片获取由第一颜色的实时位置构成的巡检轨迹，在卫星地图上截取包括巡检轨迹在内的巡检路径示意图，将巡检路径示意图以及巡检线路编号通过数据上传天线进行上传；判断巡检开始和巡检完成的条件均为连续三分钟内的实时位置不发生变化，即如果三分钟内获取到的实时位置相对于三分钟前获取到的实时位置持续发生变化，则判定巡检开始；相反的，如果三分钟内获取到的实时位置相对于三分钟前获取到的实时位置的距离差值小于预设阈值，则判定巡检工作结束。