[发明专利]一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，左机翼、右机翼和机身的下表面均安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，利用倾转伺服机构带动平衡襟翼旋转，本发明结构合理，同时造价较低，整体使用控制简单，可以有效实现固定翼飞机的旋翼飞行，整体功能更加强大。

主权项

1.一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器，包括机身，机身的尾部设有尾翼和方向舵，所述机身的左右侧壁上分别固定安装有左机翼和右机翼，机身的下表面安装有行走轮，且左机翼和右机翼的最外端分别活动设有左平衡襟翼和右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼的最外端分别设有左马达固定翼和右马达固定翼，所述左马达固定翼和右马达固定翼内均安装有马达，且马达的输出轴上固定有螺旋桨；所述左机翼和右机翼的后边沿处分别活动设有左副翼和右副翼，左机翼和右机翼还分别设有左副翼伺服机构和右副翼伺服机构，左副翼伺服机构和右副翼伺服机构分别传动连接左副翼和右副翼，所述机身内侧尾部安装有方向伺服机构，且方向伺服机构传动连接方向舵；其特征在于，左机翼、右机翼的下表面均安装有行走轮，左机翼和右机翼内分别安装有左倾转伺服机构和右倾转伺服机构，且左倾转伺服机构传动连接左平衡襟翼，右倾转伺服机构传动连接右平衡襟翼，左平衡襟翼和右平衡襟翼内分别设有左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构，且左平衡襟翼伺服机构和右平衡襟翼伺服机构分别传动连接左马达固定翼和右马达固定翼，机身内还安装有主控板和信号接收器，主控板上设有可编程的控制器和三轴陀螺仪；控制器连接三轴陀螺仪、信号接收器、左副翼伺服机构、右副翼伺服机构、左平衡襟翼伺服机构、右平衡襟翼伺服机构、左倾转伺服机构、方向伺服机构和右倾转伺服机构；所述机身内还安装有蓄电池。