[发明专利]无人机喷药控制及药量检测装置

摘要

本发明提出了一种无人机喷药控制及药量检测装置，包括：药箱、喷药执行机构、喷药驱动模块、功率检测模块、机载飞控系统、数据链路模块和终端设备，其中，喷药执行机构包括离心喷头和喷药泵；功率检测模块用于监控和检测喷药泵的工作情况，测量喷药泵的电流值；终端设备响应用户的操作，并生成针对无人机喷药过程的控制指令；机载飞控系统测量无人机的位置信息，以及根据喷药泵的电流值判断药箱中的药量是否为空；数据链路模块实现机载飞控系统和终端设备的双向数据传输。本发明通过测量喷药泵电流的改变来间接测量箱体中的药量，无需对药箱药量进行检测，具有更大的便利性，并结合了位置信息实现自动控制。

主权项

一种无人机喷药控制及药量检测装置，其特征在于，包括：药箱、喷药执行机构、喷药驱动模块、功率检测模块、机载飞控系统、数据链路模块和终端设备，其中，所述药箱用于储存药水；所述喷药执行机构包括离心喷头和喷药泵，用于执行喷药动作；所述功率检测模块与所述喷药泵相连，用于监控和检测所述喷药泵的工作情况，测量所述喷药泵的电流值，并将测量得到电流值发送至所述机载飞控系统；所述终端设备用于响应用户的操作，并生成针对无人机喷药过程的控制指令；所述机载飞控系统用于根据接收的控制指令控制无人机的动作，并测量所述无人机的位置信息，以及根据所述喷药泵的电流值判断药箱中的药量是否为空，并在判断药量为空时，发送药量用尽信息；所述数据链路模块与所述机载飞控系统和所述终端设备相连，用于实现所述机载飞控系统和所述终端设备的双向数据传输，包括：将所述机载飞控系统的所述无人机的位置信息和药箱的药量用尽信息发送至所述终端设备，以及将所述终端设备的控制指令发送至所述机载飞控系统；其中，喷药开启实现方式为：在所述无人机飞入工作区后，所述终端设备响应用户的操作，发出开启喷药指令，并将所述开启喷药指令通过所述数据链路模块发送至所述机载飞控系统，所述机载飞控系统响应所述开启喷药指令，控制所述离心喷头打开，以及控制所述喷药驱动模块向所述喷药泵供电，自动开始喷药；喷药结束实现方式为：在所述无人机飞离工作区后或判断药箱中药量为空时，所述终端设备响应用户的操作，发出结束喷药指令，并将所述结束喷药指令通过所述数据链路模块发送至所述机载飞控系统，所述机载飞控系统响应所述结束喷药指令后控制所述离心喷头关闭，以及控制所述喷药驱动模块停止向所述喷药泵供电，自动结束喷药。