[发明专利]雷达装置

摘要

本发明的物体检测装置包括：侧壁检测电路，基于使用多个反射信号算出的、以本车辆为基准的物体的方位角、从本车辆至物体的距离、反射信号的多普勒速度、以及多个反射信号的反射强度，判定本车辆是否行驶在有侧壁的道路上；多重反射位置检测电路，在被判定为本车辆行驶在有侧壁的道路上的情况下，从多个反射信号中，基于多个反射信号的多普勒速度、物体的方位、以及多个反射信号的反射强度，检测基于侧壁和本车辆的一个以上的多重反射波分量；检测除外范围设定部电路，从多个反射信号中，除去检测出的一个以上的多重反射波分量；以及物体检测电路，使用被除去了一个以上的多重反射波分量的多个反射信号，进行物体的检测。

主权项

物体检测装置，其为搭载在本车辆上的雷达发送单元发出发送信号，搭载在所述本车辆上的雷达接收单元使用在物体中反射的所述发送信号即多个反射信号，检测包含在所述物体中的障碍物及侧壁之中的、所述障碍物的物体检测装置，包括：侧壁检测电路，基于使用所述多个反射信号算出的、以所述本车辆为基准的所述物体的方位角、从所述本车辆至所述物体的距离、所述反射信号的多普勒速度、以及所述多个反射信号的反射强度，判定所述本车辆是否行驶在具有所述侧壁的道路；多重反射位置检测电路，在被判定为所述本车辆行驶在具有所述侧壁的道路的情况下，从所述多个反射信号，基于所述多个反射信号的多普勒速度、所述物体的方位、以及所述多个反射信号的反射强度，检测基于所述侧壁和所述本车辆的一个以上的多重反射波分量；检测除外范围设定部电路，从所述多个反射信号中除去所述检测出的一个以上的多重反射波分量；以及物体检测电路，使用被除去了所述一个以上的多重反射波分量的多个反射信号，进行所述物体的检测。