[发明专利]一种图像拼接系统

摘要

本发明公开了一种图像拼接系统，包括：图像获取模块、图像拼接模块、均值计算模块、图像覆盖模块、图像模糊模块、图像锐化模块和图像存储模块。本发明中，通过均值计算模块和图像覆盖模块对拼接后的图像中的重叠部分进行均值处理，相当于通过均值图像对相邻两个摄像头的拍摄图像的拼接进行过渡，解决了两个摄像头拍摄的图像由于角度、光线等不同出现的像素跳变导致拼接后的图像观赏不适的问题。

主权项

一种图像拼接系统，其特征在于，包括：图像获取模块，其包括多个摄像头，任意两个摄像区域相邻的两个摄像头的拍摄局域部分重叠；图像拼接模块，其连接图像获取模块实时获取各摄像头拍摄的图像，并将同一时刻各摄像头采集的图像进行拼接，相邻摄像头拍摄的图像中的重叠区域相互覆盖；图像拼接模块还将各摄像头拍摄图像中与相邻摄像头拍摄图像中的重叠区域提取出来；均值计算模块，其内部预设有第一坐标系、第二坐标系和均值坐标系，其连接图像拼接模块，并将图像拼接模块中提取出的重叠区域根据其相邻两幅图像中的对应图像在像素点坐标相对应的情况下分别映射到第一坐标系和第二坐标系中，然后计算第一坐标系和第二坐标系中相对应的像素点的均值并映射到均值坐标系中获得均值像素坐标；均值计算模块根据均值像素坐标转换生成对应各重叠区域的均值图像；图像覆盖模块分别连接图像拼接模块和均值计算模块，其从图像拼接模块中获得拼接图像，并从均值计算模块中获得与拼接图像中各重叠区域对应的均值图像，然后将均值图像分别覆盖到拼接图像中对应的重叠区域，获得均值过渡拼接图像。