[发明专利]一种图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法，首先将第一重叠图像和第二重叠图像分割出来，并根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，然后对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标求均值获得重叠图像均值像素坐标。如此，相当于综合第一图像的采集路径和第二图像的采集路径对第一重叠图像和第二重叠图像进行中和处理，保证了后续图像拼接时，重叠图像与第一特征图像和第二特征图像的平滑过渡，避免拼接过程中的像素跳变。

主权项

一种图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得具有重叠区域的第一图像和第二图像；S2、将第一图像分割为第一特征图像和第一重叠图像，将第二图像分割为第二特征图像和第二重叠图像；S3、分别根据第一重叠图像和第二重叠图像建立分别第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标；S4、对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各对应的像素点求取均值，根据均值建立重叠图像均值像素坐标；S5、根据第一特征图像和第二特征图像分别建立第一特征图像像素坐标和第二特征图像像素坐标；S6、根据第一图像中第一特征图像和第一重叠图像的相对位置关系将第一特征图像像素坐标中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中，根据第二图像中第二特征图像和第二重叠图像的相对位置关系将第二特征图像像素坐标中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中，获得拼接图像像素坐标；S7、根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。