[发明专利]多管发射系统安全性控制方法

摘要

本发明所设计的多管发射系统安全性控制方法，包括如下步骤：判断当前有无发射活动，如无，则多管发射系统的总控制器随机选管，并将管号、发射指令给发射控制器；如有，则多管发射系统的总控制器计算发射管与各可选管之间的距离，并将距离由大到小排序；判断发射管与各可选管之间的干扰特性，根据干扰特性的情况，对各可选管属性赋值，多管发射系统的总控制器按一定的选管策略，确定最优发射管号；多管发射系统的总控制器按干扰特性的不同，确定所选管号的发射令时间，并将最优发射管号、发射令时间数据给发射控制器。本发明既能最大限度地提高系统发射速率、又能自动适应于各类发射物。

主权项

一种多管发射系统安全性控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：多管发射系统的状态监测模块判断多管发射系统当前有无发射活动；如果无发射活动，则多管发射系统的选管模块随机选管，并将对应的管号和发射指令传输给多管发射系统的发射控制器；如果有发射活动，则多管发射系统的总控制器计算当前发射管i与其余n个可选发射管(1,…,n)之间的距离(l_i1,…,l_in)，并将该距离由大到小排序l₁≥l₂≥…≥l_n；步骤2：多管发射系统的总控制器判断当前发射管i与n个可选发射管之间的干扰特性；所述干扰特性包括相邻干扰、飞行干扰两类，相邻干扰为相邻管均有发射活动时导致的相互干扰，其判断直接由发射管的相对位置决定；飞行干扰是指发射物出管后飞行方向上的交叉导致的相互干扰；令可选发射管属性为a，如无干扰则可选发射管属性a＝0，即没有相邻干扰和飞行干扰；如有干扰则可选发射管属性a＝1，即有相邻干扰或飞行干扰；步骤3：按步骤1得到的距离大小排序，多管发射系统的总控制器从前往后选择第1个管属性a＝0的管号，即为当前发射管i发射后的最优发射管号，如所有距离排序中都无a＝0的管号，则选第1个a＝1的管号，作为当前发射管i发射后的发射管号；步骤4：多管发射系统的总控制器将步骤3所选管号的发射令时间按变时间间隔法确定，方法如下：发射物发射时序分为4个节点：t₁时刻接到发射令，t₂时刻动作，t₃时刻离管，t₄时刻转向，设当前发射物发射时序为t_1p，t_2p，…，t_4p，下一个发射物发射时序为t_1c，t_2c，…，t_4c，则发射令间隔时间t_sp可定义为：t_sp＝t_1c‑t_1p      (2)发射令间隔时间的确定可分为以下4种情况：1)如下一个发射物与当前发射物无干扰，可选发射管属性a＝0，则下一个发射物动作要在当前发射物离管后，即发射令间隔时间t_sp：t_sp≥(t_3p‑t_1p)‑(t_2c‑t_1c)       (3)2)如下一个发射物与当前发射物有相邻干扰，可选发射管属性a＝1，则下一个发射物动作要在当前发射物转向后，即发射令间隔时间t_sp：t_sp≥(t_4p‑t_1p)‑(t_2c‑t_1c)        (4)3)如下一个发射物与当前发射物有飞行干扰，可选发射管属性a＝1，则下一个发射物动作要在当前发射物转向且过预定交叉点以后，设当前发射物从转向到过预定交叉点所需时间为Δt_pj，则发射令间隔时间t_sp：t_sp≥(t_4p‑t_1p)‑(t_2c‑t_1c)+Δt_pj     (5)4)如下一个发射物与当前发射物既有相邻干扰，又有飞行干扰，可选发射管属性a＝1，则发射令间隔时间取公式(4)和公式(5)的最大值来计算。